嵌入式视觉技术

眼睛是心灵的窗户，对大部分人来说，视觉是直觉的感官。但对机器而言，视觉涵盖极为复杂的作业，机器需要超凡的视觉才能将让人望而却步的新科技化繁为简。其实，基于视觉的系统在很多行业和应用领域中都已普及。

嵌入式视觉技术可实时在各种光线条件下从影像中快速撷取情报，帮助机器“看见”。其实，你每天都随时携带着一个嵌入式视觉系统——智能手机。智能手机中的智能设备不仅能够捕获图像和录制视频，而且还能执行增强现实的应用，这些都展示了嵌入式视觉技术是如何被普遍地广为接受。

驾驶辅助系统是嵌入式视觉的重点应用市场之一

在汽车领域，嵌入式视觉系统能让自动驾驶车避开斑马线上的行人，或避免撞到路边，反应速度更快，实现空前的效率。无人驾驶领域的嵌入式视觉市场规模预计在2021年将达到420亿美元。

全可编程技术如何掀起嵌入式视觉的革命

以安富利的自动驾驶功能为例，为使用者简化一般工作的嵌入式视觉应用，是一套极为复杂的系统，在各个组件间执行大量互动：

感测：透过车载传感器逐帧处理原始数据

感知：撷取数据以执行物体侦测、分类及定位

测绘：辨识测绘区域内的安全驾驶区域和物体

定位：将信息与车内高精准度的 GPS 进行配对

路线/路径规划：决定短距离和长距离的驾驶路线，包括事件反应

运动规划：导航所选路线适用的车辆控制策略

车辆控制：在行驶过程中发出煞车、加速、转向和悬挂等指令

驾驶互动：提供回馈给驾驶，感测驾驶的意图，交出汽车操控权

无论小跑车或大卡车，这在过去是一件很困难的挑战，因为真正的自动驾驶需要在车身所有角落装设摄影机网络。现在有了 All-Programmable SOC，这个复杂的流程得以化繁为简。前一代的 ADAS 系统需要靠外部处理器来实现算法，以进行图像处理和分析。这类 ASSP 型架构需要专有接口通讯协议，但要客制化以达到功能差异化时将更为困难。

在 All Programmable MPSoC 的推动下，软件的瓶颈可以在高性能可编程逻辑里通过硬件加速来实现并同时保持可重配置的能力来满足快速升级所需。设计人员能在早已熟悉上手、使用 C 和 C++ 语言、以 Eclipse 为基础的环境下选择软件定义的开发流程，以及采用 OpenCV 等经过硬件优化的图像处理链接库，以的功能划分嵌入式视觉算法的软件和硬件。

安富利与赛灵思携手打造新一代嵌入式视觉，帮助您克服嵌入式视觉挑战。无论设计人员具备的是硬件或软件背景，新一代嵌入式视觉的设计套件与参考设计都能协助任何设计人员深入了解嵌入式视觉。这些功能可协助您：

降低软硬件间的设计复杂度。

适用于多样的产品用量需求。

设计出高灵活度、可扩充的产品。