CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。因为所有节点都挂接在一起，一旦需要检修或者出现通讯故障，难以快速判断故障节点。如图1所示。

　　CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的工具，集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身，并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义CAN总线的开发测试方法，可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点，解决CAN总线应用的各种问题，是CAN总线开发测试的工具。

　　CANScope的  “信号质量”分析插件可以通过分析每个CAN节点发出的波形，自动对其的电压幅值、电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”，然后通过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深入了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等知识。只需使用CANScope采集一段时间后，点击鼠标即可自动完成分析工作。如图2所示。为六个测量评价的参数。

   图 2 CANScope信号质量分析参数

    如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实际测试结果，通过信号质量的升序排列，可以看到发出帧ID为0x308的这个节点，信号质量平均值只有47分，差值甚至只有34分，

   图 3 CANScope信号质量解析示意图(左边为差质量)

   而信号质量评价图的右边为信号质量的发出0x263帧ID的节点，其差质量也达到了70分。如图4所示，

   图 4 CANScope信号质量解析示意图(右边为质量)

   通过CANScope的波形筛选查看0x308的波形，发现有很明显的反射“地弹”现象，并且有效幅值比较小。如图5所示，

   图 5 信号质量差点的波形

   而信号质量的0x263的波形如图6所示，没有明显的反射，波形十分整洁。故需要将发出0x308的这个节点拆下进行单独分析。

   图 6 信号质量点的波形