自动驾驶技术迅速发展，车辆中的CAN总线已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求，CAN总线的加速升级版——CAN FD技术正在逐渐替代现有网络，为了进一步了解CAN FD，本文将从产品的实际应用介绍CAN FD的升级及优势。

　　随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，这就使得传统的CAN总线在传输速率和带宽方面越来越力不从心，因此CAN FD孕育而生。

　　那么如何实现CAN到CAN FD的升级呢?

　　一、CANFDCOM的应用

　　CANFDCOM-100IE智能协议转换器可以快速将RS-232/485/422通讯设备连接到CAN(FD)-bus现场总线，实物图如图1所示。转换器支持1200-921600bps串口波特率，以及50k-5Mbps的CAN(FD)-bus 通讯速率。

　　图1 CANFDCOM-100IE实物图

　　CANFDCOM-100IE应用广泛，例如煤矿远程通讯、PLC设备联网、CAN(FD)工业自动化控制系统、现有RS-232/485/422设备连接 CAN(FD)-bus 网络等。

　　图2 设备连接电路图

　　如图2所示，通常变频器带有RS-232/485接口，可通过CANFDCOM-100IE串口转CAN(FD)快速将变频器设备连接至CAN(FD)-bus网络中，从而实现CAN(FD)报文的收发。

　　转换器支持四种转换模式：透明转换、透明带标识转换、格式转换、Modbus 转换，适应不同用户需求。同时提供配置软件，可以灵活设置CANFDCOM-100IE的运行参数。如图3所示。

　　图3 CANFDCOM配置界面

　　CANFDCOM还可以连接到PC端，另一端连接至CAN(FD)网络，进行串行帧与CAN(FD)报文的相互收发。

　　参数配置完成之后，使用串口助手发送串行帧转CAN(FD)报文，如图4所示。借助ZCANPRO工具可以观察CAN(FD)帧信息，如图5所示。

　　CANFDCOM-100IE支持ISO标准CAN FD与BoschCANFD标准，每个接口具备独立的2500VDC电气隔离保护电路，使接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

　　图5 CAN FD帧信息界面