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用于工业的机械手的简易电路原理图

出处:da_xi 发布于:2011-08-29 21:33:02 | 4855 次阅读

用于工业的机械手的简易电路原理图

  本机械手程控电路是将编好的音频信号程序通过电路对各种动作(10个)进行随意控制。具有电路简单、操作方便、成本低等特点。
  如图所示,将编制在录音带的程序从Vi端输入。lC1(555)和R6、C3组成单稳态触发电路,V1端每输进一个声频信号,ICl触发置位一次,形成td=1.1R6C3,约0.6秒的正极性脉冲送至IC2的CP端,1C2采用1/2CD4013(D触发器),接成翻转型触发器,即每送入一个正脉冲,则Q2的输出状态改变一次。IC2的输出分两路,一路加至用作电子开关管的VT10,为各继电器开通电源;另一路送至IC3.IC3是一个四2输入与非门,利用1/2CD4011组成脉冲键控多谐振荡器,它的振荡周期T=2.2R6C5,,图示参数约为1秒。它产生的振荡信号作为IC4的时钟脉冲。IC4采用十进制计数器/脉冲分配器,在时钟CP作用下,它的输出端Y0~Y9依次出现脉宽为T的高电平脉冲。依次使VT0~VT9导通,控制相应的J0~J9吸合,对外接的电磁阀或随动机构进行控制,分别控制机械手的十个动作。10个J的吸合可根据工作需要任意编排或选择。
  值得一提的是,本电路虽只能控制10个动作,但根据需要,使用1C4的Qco端(12脚)的进位脉冲,可级连2个或数个CD4017,扩大控制范围。



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