两相步进电机驱动器是一款基于安森美半导体 STK682-010 混合 IC 的微型板，它可以提供高达 2.5Amp 的电流，并提供高达 32V 的直流电源。具有多种微步进：全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步、1/64步、1/128步。PR1 微调电位器用于设置衰减，3.5V 慢速衰减、1.1V 至 3.1V 混合衰减、0.8V-1V 快速衰减，PR2 微调电位器用于设置电流。在电容器 C5 100PF 的帮助下，斩波频率设置为 83.3 KHz。可以通过跳线 J1、J2、J3 设置微步进。U2为逻辑电路提供5V直流电压。所有输入信号均可通过 CN3 馈送。该板默认启用，因为启用引脚具有上拉电阻，您可以将启用引脚短接至 GND 以禁用该板。该板需要步进脉冲和方向信号来操作电机。IC 内置自动半流功能，以减少电机处于静态模式时的振动和电流。请参阅表了解微步进设置。IC需要散热器。
　　特征
　　电源电压范围 9-32V DC电机负载 2.5A 持续用于 5V DC 逻辑电源的板载 LM317 稳压器用于微步进的 J1、J2、J3 跳线PR2 电流调节微调电位器PR1 FDT 调节微调电位器来调节衰减内置自动半流维持通电功能内置过流保护电路（IC内）内置热关断电路（IC 内）
　　连接

　　PR2 电流调节PR1 衰减调整CN2双极步进电机CN1 直流电源输入 9-32VCN3信号输入D1 电源指示灯CN1-Pin 1 VCC(5V)，Pin 2 方向，Pin 3 时钟脉冲，Pin 4 使能，Pin 5 GND