图4中:
      左1:走一步延时10ms用来寻找定位点，找到定位点后进入正常运行状态;
      左2:置数，用于设置10步一停，240步一判断;
      左3:正常运行状态，走1步延时0.1s，10步一停，延时T(T＝3，4，5);
      左4:240步为一周，旋转一周后判断是否有干扰丢步，若有，重新寻找定位点。
      系统启动后，首先对端口及显示进行初始化，显示清零，步进电动机三相绕组处于失电状态，然后对数字键和功能键的扫描。当操作通过数字键的一个设定值后，设定值以十六进制存入RAM单元，再以十进制通过动态LED显示出来;操作者确认后，按下左(或右)行功能键，步进电动机就会带动圆盘转动，延迟的时间通过静态LED显示出来。

3.3  步进电动机正反转驱动子程序的设计

      本系统所选用的步进电动机为110BF3-15型，它有三相绕组，向三相绕组输入脉冲输入脉冲的顺序有三种，分别为单三拍、双三拍、三相六拍。本系统选择双三拍输入方式。输入方式是靠软件来控制的。双三拍控制软件是简单的软接口之一。首先要以8255A的PA口为输出口，接着把控制信息送到PA0~PA2中，对应的I/O线为“1”(高电平有效)，则步进电动机相应的相绕组通电，步进电机转子就转动。要求转子以不同的方向转动，三相绕组的通电顺序就不同，则相应的控制字也就不一样，双三拍绕组通电控制信息表如表1[2]。

      由表1可知，正反转所需要的信息串为03H→06H→05H→03H，这时按AB→BC→CA→AB顺序通电。反转时所需的信息串为05H→06H→03H→05H，这是按照顺序CA→BC→AB→CA通电。
      表2为步进电动机不同步相控制方式的控制字(十六进制，下同)。
                                                  表1   步进电动机相绕组通电控制信息表

表2   不同步相控制方式的控制字

      考虑步进电动机的正反转之后，双三拍控制软件清单如下[3]:
DS  :MOV  A,#00H ;初始化使PA0～PA2为输出
MOV   DPTR,#0C000H ;
MOVX  @DPTR,A  ;
MOV   DPTR,#0C000H ;为AB相通电
MOV   A,#03H
MOVX  @DPTR,A
LCALL  DELY  ;调延时
MOV    DPTR,#0C000H ;为BC相通电
MOV    A,#06H
MOVX   @DPTR,A
LCALL  DELY  ;调延时
MOV    DPTR,#0C000H ;为CA相通电
MOV    A,#05H
MOVX   @DPTR,A
LCALL   DELY  ;调延时
DELY:MOV  0CH,#0FH ;延时子程序
RET
以上是步进电动机三相绕组正向通电子程序，反向通电子程序类似，若要改变电机转速，只要改变MOV  0CH，＃0FH指令中的立即数的值即可。图5为步进电动机正反转驱动子程序流程图:

图5   正反转驱动程序流程图

4  结束语

      本系统操作方便，控制灵活，度高，可靠性好，已达到了预期的设计要求，大大减轻了体力劳动强度，改善了工作条件。在软、硬件实现上为了提高系统的可靠性及，均采用了相应的抗干扰措施。

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