PIAE GROUP 的CAN总线学习板除了让我们这群菜鸟学习CAN总线外，还设计了与NRF2401无线模块的接口电路。在学习NRF2401A单工通信时，上课认真听讲，做到多回头复习，总之温故而知新。在学习理论知识一定要联系实际，学好一个模块要去实验室亲自动手做实验。关于无线模块，在做毕业设计的时候就接触过，那时用的是浦城公司的PT2262/PT2276这样一对无线编码收发模块，当时只是拿来和单片机做了下测试，并没有和程序联调，留下了遗憾，这下弄来NRF2401该好好玩玩了。

    控制端置位后就把数据端的数据编码发送到PT2272接收，PT2262有一个接收状态端口接单片机的中断口，这样就可以响应并接收数据。而NRF2401的控制可不是这么简单，它的学习精髓的地方就是18个配置字的设置。通过这些配置字的设置，决定了NRF2401的工作方式，它与CPU的通信是SPI方式，也就是只要一个数据线和一个时钟线就可以完成。

　　这次算是入了门，到实验室弄了个简单的实验，也体验下，自己学到知识，这样会增大你的学习兴趣的。上电后A节点数码管显示0，每按下中断按键数码管显示加一，同时A节点不断的发送数据到B节点。B节点在数码管显示接收到的数据。

　　A节点发送部分的程序，现在主函数开始给你们分析，请仔细认真看：

　　void main(void)

　　{

　　CPU_init(); //CPU初始化

　　NRF2401_init(); //NRF2401A初始化

　　while(1)

　　{

　　sending_data(); //RF发送数据

　　LED_display(1,Send_data[0]); //发送数据显示

　　}

　　}

　　单片机先初始化，设置按键中断口是重要的。然后初始化无线模块NRF2401的，包括2401初始化过程与单片机接口的初始化，还有命令字的配置，使2401工作在一个希望的状态下。初始化后进入主循环，就是发送数据并且显示发送的数据在数码管上。发送数据部分是重点，其实也不复杂，只要控制相应的端口为发送模式，然后通过SPI协议往2401写地址和数据就可以了。除此以外，因为有按键，所以还要有一个按键中断的程序。

　　下面是说一下节点2接收部分的编程，现在主函数开始给你们分析，请仔细认真看：

　　void main(void)

　　{

　　rx_data_buf[0]=0;

　　TxLED=1; //发射灯灭

　　RxLED=0; //接收灯亮，默认为接收模式,准备接收数据

　　NRF2401_init(); //NRF2401A初始化

　　while(1)

　　{

　　while(!DR1); //DR1是NRF2401的接收数据状态标志位

　　// 0--没有接收数据，1--接收数据，等待读出

　　receive();

　　led_display(1,rx_data_buf[0]); //显示接收数据

　　}

　　}

　　上面部分开始也要初始化，2401的初始化也是端口的初始化和命令字的配置。然后要检测是否接收数据状态标志位置位了是在主循环里，如果没有置位，则程序进入死循环，数码管不会有显示;如果置位了，则继续执行接收数据程序，然后显示接收的数据。

　　仔细分析下，思考，查阅材料，越到问题要大胆去解决，似乎并不难，其实动手前还是应该理清下思路，分析每一个模块的作用是什么，这样不论对读别人的程序还是对自己动手写都是有好处的。