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基于nRF9E5芯片实现扑翼微型飞行器遥控系统的应用设计

现在和未来的飞行机器人设计方向是期望机器人是小巧的、手提的、随身携带，可以像昆虫一样超低空飞行，能够灵活地完成侦察和搜索任务。多年来以军事用途为背景的无人飞行器...

时间：2021-06-21 阅读：360 关键词：飞行器芯片

四轴飞行器姿态控制算法

姿态解算 　　姿态解算(attitude algorithm),是指把陀螺仪，加速度计, 罗盘等的数据融合在一起，得出飞行器的空中姿态，飞行器从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰...

分类：工业电子 时间：2018-03-07 阅读：952 关键词：飞行器

四轴飞行器原理概述

目前应用广泛的飞行器有：固定翼飞行器和单轴的直升机。与固定翼飞行器相比，四轴飞行器机动性好，动作灵活，可以垂直起飞降落和悬停，缺点是续航时间短得多、飞行速度不快...

分类：工业电子 时间：2018-03-07 阅读：1435 关键词：飞行器

四轴飞行器原理

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的...

分类：工业电子 时间：2017-11-20 阅读：2839 关键词：飞行器

大联大推出基于Nuvoton技术和产品的四轴飞行器整体解决方案

致力于亚太地区市场的半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下品佳推出基于Nuvoton（新唐科技）产品的四轴飞行器整体解决方案，包括基于ARMARM® Cortex™-M4...

分类：元器件应用 时间：2016-03-02 阅读：3124 关键词：大联大推飞行器

基于STM32的四旋翼飞行器控制系统

四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要专门的反扭矩桨。被广泛应用于...

分类：家电/消费电子 时间：2016-01-19 阅读：14396 关键词：STM32飞行器

四轴飞行器三相六臂全桥驱动电路

四轴飞行器是近来在与非领域都非常的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATME...

时间：2015-05-11 阅读：3851 关键词：电路飞行器驱动驱动电路

无线技术应用在无人驾驶飞行器

无人驾驶飞行器，尤其是无人机(UAV)的运用进一步推高了对无线数据的需求，同时也对频谱的利用起着推动作用。 在国防领域，目前有大量的各类飞行器在役，从Northrop Grumman...

分类：通信与网络 时间：2015-04-21 阅读：2184 关键词：飞行器无人驾驶无线无线技术

四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视...

分类：家电/消费电子 时间：2015-01-30 阅读：19141 关键词：飞行器

四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计的实现

四轴飞行器是近来在与非领域都非常的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATME...

分类：电源技术 时间：2014-12-27 阅读：5104 关键词：电机飞行器驱动直流电机

出色的无人飞行器解决方案

无人飞行器在军事领域承载着重要的使命，从过去仅仅负责情报、监视和侦查（ISR）任务，如今则承担了ISR与打击的双重职责，在军事领域中扮演者愈来愈重要的角色……　　随着...

分类：工业电子 时间：2014-11-11 阅读：1266 关键词：飞行器

基于FPGA的无人飞行器温度巡检装置的设计方案

摘要：本文针对无人飞行器高空飞行时机翼前缘等关键部位出现的结冰问题，提出了一种基于FPGA的无人飞行器温度巡检装置的设计方案，方案利用FPGA并结合铂电阻传感器PT100实...

分类：电子测量 时间：2014-02-10 阅读：1754 关键词：FPGA飞行器

四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究

摘要：针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。　　ATMEGA16单片机作为控制，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电...

分类：工业电子 时间：2013-10-25 阅读：4406 关键词：电机飞行器驱动直流电机

基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计

1 引 言　　随着科技的发展以及军事战略思想的转变， 无人飞行器在军事、民用领域具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。各国正在研制和开发各种性能独特的无人飞行器...

分类：单片机与DSP 时间：2011-01-24 阅读：3722 关键词：DSP飞行器

用于Quad-rotor飞行器的无刷直流电机驱动系统整体设计

引言　　Quad-rotor飞行器是固联的刚性十字交叉结构的小型无人飞行器，具有固定倾角，由四个独立电机驱动螺旋桨组成。它通过平衡四个螺旋桨产生的力来改变升力和飞行姿态，...

分类：工业电子 时间：2009-07-15 阅读：3166 关键词：电机飞行器驱动驱动系统直流电机

基于Compact PCI的无人飞行器控制系统

该装置是一个基于Compact PCI的高效结构，主要用于控制所有与无人飞行器导航有关的机械伺服系统。整个装置由标准的6U Compact PCI 板组成，该板可完成系统要求的所有功能。...

分类：工业电子 时间：2007-09-25 阅读：1680 关键词：飞行器