1、引言随着产品质量要求的不断提高，以精密加工、微细加工和纳米加工等为代表的精密工程越来越引起人们的关注。通常我们把被加工零件的尺寸精度和形位精度达到零点几微米，表面粗糙度低于百分之几微米的加工技术称...
摘 要：针对覆冰机器人除冰时的电机特性，设计一种基于title="DSP">DSP的全数字化控制器，给出了硬件电路和部分软件设计方案。该控制器采用DSP对机器人行走电机进行伺服...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-08-30 阅读：1408 关键词：DSP机器人
在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一...
The Challenge: 为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛（FRC）的高中学生提供灵活、功能强大的机器人设计平台。 The Solution: 将配备功能强大的NI LabVIEW图形化编...
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的...
O 引言 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，...
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自...
摘要：本文针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用，对视觉工业机器人作业路径规划系统作出了介绍。描述了摄像机坐标标定方法，采用图像采集技术获取环境信息，运用图像处理技术对采集的信号进行处理，实现了机器人...
Evolut决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的视觉导向机器人解决方案，从而为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。康耐视的分销商-EdgeVision为其客户推荐了功能强大的In-Sight解决方案。自1980年以来，巴塞罗那...
癌症（cancer），医学术语亦称恶性肿瘤（malignantneoplasm），中医学中称岩，为由控制细胞生长增殖机制失常而引起的疾病。癌细胞除了生长失控外，还会局部侵入周遭正常组织甚至经由体内循环系统或淋巴系统转移到身...
引言现在我们看见的焊接一般是人工焊接，对人眼睛的伤害很大，而且对于精密级部件如果一不小心就会造成损坏，造成很多不必要的损失。本文将介绍用机器人代替人工来焊接。关于机器人焊接机器人焊接在生产过程中具有很...
概览 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或...
引言 中风是造成英国慢性成年人残疾的最常见的根源。身患中风还活着的人中，85%的人具有某种程度的手臂麻痹。五年之后，这些病人中有25%的人仍然在使用手臂上会表现出一定的困难，这对英国国家健康服务（NHS）造...
一 概览 LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显着区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用...
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了...
一 引言 机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说...
在大型卧车，大型龙门刨和大型加工中心等设备上料时，其毛坯件通常是几百公斤重，有的要上顿重。还有大型电机壳体，减速机壳体，发动机壳体等的搬运也很费时，费力。无论是机加工上下料，侵漆，清洗等工序间搬运都是...
举世瞩目、精彩、美轮美奂的上海世博会已于2010年5月拉开帷幕，与此同时，40台1.55米高，以上海世博会吉祥物“海宝”为原型的机器人也在世博会期间面向广大世博参观者开展...
