1．常用故障诊断方法
 
　　通常根据警告灯情况诊断故障。大多数的车辆上，当ABS系统正常时，ABS警告灯会在点火钥匙打开的数秒内即告熄灭。但若车辆停置数天后再发动时，警告灯可能会亮起约30s，待系统压力建立后，才熄灭。在发动机发动期间，除了ABS警告灯亮起以外，有些车辆的制动警告灯
　　（BRAKE）也会亮起，并在发动机发动以后，两个警告灯相继熄灭。在大多数车型上，点火丌关打开后，两个警告灯都会亮起。在路试ABS动作时，以32～48km/h的时速行驶下猛踩制动，若ABS动作正常，踏板会感觉到油压回馈的震动，且车辆由行驶到静止的轨迹应平直。
 
　　1）利用ABS警告灯的亮、熄状况来判断分析故障
 
　　①发动机发动后警告灯一直亮着不熄灭：严重的电源或线路搭铁不良。
 
　　②发动后会熄灭但一踩制动警告灯即亮起：制动开关或制动液压系统不良。
 
　　③发动发动机后警告灯会熄灭，但一起步即会亮起：车速信号或充电系统信号不良。
 
　　④必须行驶到一定速度踩下制动警告灯才会亮：车速、轮速信号异常，电磁阀或轮缸抱死、作用不良。
 
　　⑤保持怠速运转一段时间警告灯即会亮起：空气未排放完全或液压系统不良。
 
　　2）BRAKE和ABS警告灯同时诊断
 
　　①当ABS警告灯亮起时，表示系统检测到故障，必须执行进一步诊断。BRAKE警告灯亮起时，则通常表示非ABS的油压系统中发生故障，通常是制动压力不是或驻车制动问题，用来提醒驾驶者尽快将车辆送修。
 
　　②在很多现代车型中，当ABS警告灯线路、灯泡损坏不亮或者制动片磨损时，BRAKE警告灯还有用来提醒驾驶员的功能。
 
　　③若ABS警告灯常亮或闪烁时，表示ABS Eau的自检中发现系统故障；当车辆行驶中ABS警告灯亮起时，通常是轮速传感器损坏。
 
　　④在配各整体式ABS的车辆上，若ABS及BRAKE两指示灯同时亮起，且动力辅助制动极低时，则有可能是泵或蓄压器压力泄漏所产生；若两个指示灯全部亮起，但动力辅助制动正常，大多数都是由油面过低及油面传感器不良所引起；若油面及传感器都正常，则检查制动灯泡是否损坏。在很多车辆如丰田、本田、马自达等车型中，其左后制动灯旁边有制动灯故障监测传感器。当该传感器出现进水或损坏时，也会引起两个故障灯亮。