摘 要：对于实用的有源电力滤波器，无论是启动过程还是在正常工作中对于直流侧电容电压均有着严格的要求。因此，针对直流侧电压闭环控制以及均压闭环控制分别进行了建模和分析，本文设计模糊PI混合控制器。模糊PI混合控制器与常规PI控制不同，模糊控制本质上是一种非线性控制，对控制对象的参数变化或非线性具有较好的适应能力，对干扰或噪声具有更强的抑制功能，即更强的鲁棒性。但是，模糊控制也有不足之处，模糊控制本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制。

　　有源滤波器（APF）直流母线上接的直流电容器作为逆变器的电源，为逆变器工作提供能量。逆变器正常工作需要稳定的直流母线电压，但是由于靠电容器提供能量，电容器的端电压必然受电网和负载的能量状况影响，随着工况的变化而变化。为使APF主电路正常运行，必须使其直流母线电压维持在一定的数值，以保证主电路在任何时刻都能跟随指令电流的变化产生正确的补偿电流。

　　1  直流母线电压控制的基本原理

　　根据直流母线电压的实际值与参考值之间的差值来控制逆变器从电网吸收或释放有功电流的量值，从而保证总的能量平衡，稳定直流母线电压。电网提供的能量主要供给负载，还有一小部分补偿逆变器能量的消耗，而能量的流动关系反应在各部分的有功功率上，如图1所示。

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