浅谈自动化助力注塑线性机器人性能的全面升级
出处:chenjunhua 发布于:2011-08-31 22:22:55
Reinheim- based公司经过几十年的发展,产品热销,并形成可靠的自动化方案。控制系统包括自动喂料系统、分离系统、插入转移系统、提取终产品系统和随后成型部分的处理系统。其中插入转移系统包括预切箔和针对纺织项目的注塑成型工具。REMAK公司主要经营领域包括高速直浇道拆除设备应用、3-5轴线性设备应用和具有10个伺服轴和高达300kp起重机械的大线性门户应用以及在ABB、Kuka关节臂机器人上的单独应用或部分应用。
2007年7月,REMAK加入HAHN自动化集团。作为注塑成型行业的系统集成商和解决方案提供商的REMAK,主要是想通过自身扩大自己在集团的地位。
处理成型部件的线性机器人解决方案将继续成为REMAK在此领域的攻关重点。其在此领域已经攻克了近30个技术难点。该系统不仅具有高性能,而且具有独特的用户友好界面和非凡的成本效益运作。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
柔性的模块化系统
“这个概念主要是指模块化和标准化,这部分我们已经做到了,”REMAK管理主任Dirk Schroder指出。“这意味着我们线性机器人包含很多相同部件,比如目前使用的RX60和RX100系列,它们是集成模块系统的一部分。其独特的优势在于可以配备所有带有相同控制器和操作软件的机器人。”
更值得称赞的是很多不同配置可以被覆盖。“虽然大部分机器人有3个主要的线性轴,再另配3个可旋抓手和次轴。由设备类型决定的抓手可以由气动或电机驱动。”REMAK建设和发展部主任Willi Kritzer补充道。
线性机器人用于处理不同形状的部件
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