嵌入式软件开发主要针对计算能力有限的CPU进行的软件开发，比如INTEL的CPU芯片时钟频率可以达到1G HZ，虽然INTEL的CPU运算能力强大，但是体积大，发热大，不适合使用在某些场合，比如你的手机里面安装一个奔腾芯片再加一个大风扇，可能吗？这个时候就要使用一些体积小，功耗低，运算能力有限的专用CPU，比如手机上使用的CPU处理器大概频率在30M左右（好象是这个频率），在这种CPU上运行的操作系统就是嵌入式操作系统，这些操作系统占用比较小的硬件资源，但是却有相对较高的执行调度效率。

　　嵌入于宿主设备，智能地完成宿主设备功能的计算机就是嵌入式计算机，或简称为嵌入式。嵌入式计算机的构成：可以是单片的微控制器（MC-micro-controller），在我国习惯于称做单片机；也可以是由微处理器（MP-microprocessor）另加存储器及外部设备构成；还可以在MC/MP的基础上附加数字信号处理器（DSP）部件，构成多核MP/MC。

　　新一代嵌入式计算机的主要特征：

　　继承了整个PC机时期的技术成就，特别是进入90年代后的万维网（Web）技术（产品有可接入万维网的手持式PDA设备等）和多媒体技术（产品有高质量数字音响、数字视盘播放器，数码静态相机、数码视频摄像机等等）。这类嵌入式的目标是想把桌面PC机上成熟的技术拆解下来，放入手持设备或移动设备，供用户随时随地进行消费。网中行之有效的众多通信协议，多媒体的MP3、JPEG、MPEG等所采用的标准数据格式及各种库函数都使用32位格式和32位的编程软件，所以嵌入式也注定要使用32位的微处理器。

　　嵌入式32位微处理器的技术进步
　　当前嵌入式所用MP多是32位RISC DSP双核或RISC/DSP单核结构。过去比较着名的RISC生产厂家起着基石作用。许多新兴的嵌入式厂家购买他们的RISC嫁接到自己的DSP核上。一些着名的生产CISC微处理器的厂家不甘心丢失嵌入式市场，也纷纷向RISC及DSP靠拢。从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k,8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。产品主要用于军事和电信设备。进入20世纪90年代，现代操作系统的设计思想，如微内核设计技术和模块化设计思想，开始渗入RTOS领域。老牌的RTOS厂家如Ready System（在1995年与Microtec Research合并），也推出新一代的VRTXsa实时内核，新一代的RTOS厂家Windriver推出了Vxwork。另外在这个时期，各家公司都有力求摆脱完全依赖第三方工具的制约，而通过自己收购、授权或使用工具链的方式，组成1套完整的开发环境。例如，ISI公司的Prismt、着名的Tornado（Windriver）和老牌的Spectra（VRTX开发系统）等。

　　新型嵌入式微处理器的诞生

　　进入20世纪90年代中期，互联网之风在北美日渐风行。网络设备制造商、终端产品制造商都要求RTOS有网络和图形界面的功能。为了方便使用大量现存的软件代码，他们希望RTOS厂家都支持标准的API，如POSIX， Win32等，并希望RTOS的开发环境与他们已经熟悉的UNIX，Windows一致。这个时期代表性的产品有Vxwork，QNX, Lynx和WinCE等。