EDM安全存取是AndesCoreTM内建的功能（option），应用在安全存取的控管。EDM安全存取有二种的控管方式：debug access indICation和EDM access restriction.种控管方式（debug access indication）提供了一个sideband signal用于指示从调试器（Debug host）的请求。第二种控管方式， 控制AndesCoreTM的input port（edm_restrict_access ）达到EDM存取的限制。更详细的内容在后续章节会有更深入的介绍。

　　1.EDM功能介绍

　　一个debug system包含一个debug host和一个target system.EDM主要的功能就是translate debug host发出的TAP指令来存取系统memory或是CPU.下图为基本的debug系统方块图。

　　图表1 基本的debug系统方块图

　　下图说明TAP 指令的种类

　　图表2 TAP 指令的种类

　　2.控制EDM存取的限制

　　使用EDM的访问方式会被一个sideband signal （edm_restrict_access） 所影响。当这个signal值是high,仅仅只能对EDM MISC registers做读取的动作。而想要存取CPU/System Bus/Local Memory的动作将会被封锁住并且会得到下面的结果：

　　读为零写忽略

　　不正确的JTAG instruction（JTAG ICE debugger会timeout）

　　下图说明EDM限制存取方块图。

图表3 EDM限制存取方块图

　　在启用存取限制功能后，下图说明出每个TAP指令的行为。

图表4 在启用存取限制功能后，下图说明出每个TAP指令的行为

　　如何实现EDM存取限制，在系统设计上有很多种实现方法，以控制edm restrict access的signal.两种基本的设计方案说明如下：

　　eFUSE方式使用Chip重新编程管理控制

　　SOC方式使用软件管理控制

　　hardware实现控制edm_restrict_access的示意图如下：

图表5 hardware实现控制edm_restrict_access的示意图

　　software实现控制edm_restrict_access的例子如下：

　　sethi $r2,#0x80000

　　ori $r2,$r2,#0x8c

　　sethi $r3,#0x04030

　　ori $r3,$r3,#0x201

　　swi $r3,[$r2+#0]

　　3.EDM 存取指示

　　AndesCoreTM增加一个额外的sideband signal,xdebug_access（active-high），根据此sideband signal来决定request的host是否为EDM.而device就能根据此sideband signal决定是否要把request的data内容传回到host.

　　sideband signal的名称根据bus interface的类型而有所不同。对于AndesCoreTM处理器，基本的信号名称如下所示：

　　AHB/AHB-Lite => hdebug_access

　　APB => pdebug_access

　　EILM => eilm_debug_access

　　EDLM => edlm_debug_access

　　3.1.debug存取识别信号控制

　　当debug exception发生后，CPU将进入debug mode.然后CPU将会留在debug access mode直到CPU执行到IRET instruction并且trusted_debug_exit 是处于high后CPU将离开debug access mode,反之trusted_debug_exit如果是low,CPU将会保留在debug access mode.

　　实现控制trusted_debug_exit信号，有二种可供选择的方式如下：

　　trusted_debug_exit信号总是给high

　　增加一个权限管理逻辑去控制trusted_debug_exit信号是high或是low权限管理逻辑方块图如下所示：

图表6 权限管理逻辑方块图

　　如何控制trusted_debug_exit信号时序图如下所示：

图表7 如何控制trusted_debug_exit信号时序图

　　如下例子说明了如何产生trusted_debug_exit控制信号的verilog code:

　　The code example （Verilog） of trusted_debug_exit generation is described below:

　　//

　　//--- Utilize passcode to generate trusted_debug_exit in AHB Bus Controller

　　//* assume zero-wait-state AHB access

　　…

　　parameter AUTH_CODE = 32'h0a0b0c0d;

　　…

　　always @（posedge hclk or negedge hreset_n） begin

　　if （！hreset_n） begin

　　passcode_reg <= 32'd0;

　　end

　　else if （passcode_wen） begin //debugger enters passcode through debug access

　　passcode_reg <= hwdata[31:0];

　　end

　　end

　　…

　　//validate passcode to generate trusted_debug_exit

　　assign trusted_debug_exit = （passcode_reg == AUTH_CODE）；

　　3.2.debug存取指示应用

　　下图说明AHB bus如何使用hdebug_access和验证逻辑来防止恶意的debug存取

图表8 AHB bus如何使用hdebug_access和验证逻辑来防止恶意的debug存取

　　如下verilog code说明了如何使用hdebug_access信号：

　　//--- Use hdebug_access to prevent malicious debug access in AHB Bus Controller

　　//* assume zero-wait-state AHB access

　　…

　　parameter IRRELEVANT_DATA = 32'hcafe0001;

　　parameter AUTH_CODE = 32'h01020304;

　　…

　　always @（posedge hclk or negedge hreset_n） begin

　　if （！hreset_n） begin

　　dbg_acc_d1 <= 1'b0;

　　end

　　else begin // data phase indication of debug access

　　dbg_acc_d1 <= hdebug_access;

　　end

　　end

　　…

　　always @（posedge hclk or negedge hreset_n） begin

　　if （！hreset_n） begin

　　passcode_reg <= 32'd0;

　　end

　　else if （passcode_wen） begin //debugger enters passcode through debug access

　　passcode_reg <= hwdata[31:0];

　　end

　　end

　　…

　　//validate passcode to check authentication

　　assign auth_check_fail = （passcode_reg != AUTH_CODE）；

　　//return irrelevant data if the authentication check of debug access fails

　　assign hrdata_out = {32{data_read_en}} &

　　（（dbg_acc_d1 & auth_check_fail） IRRELEVANT_DATA : normal_data_out）；

　　4.实际的应用

　　用户经由上面的介绍完成了权限管理逻辑后，并且挂在AndesCoreTMAHB bus上，再经由仿真器（Cadence）仿真此权限管理逻辑的行为，如下面几张图所示：

　　edm_restrict_access信号控制

　　下图说明由sw code把edm_restrict_access signal disable

图表9 由sw code把edm_restrict_access signal disable

　　trusted_debug_exit信号控制

图表10 经由debug access把trusted_debug_exit signal设定成high

　　debug_access信号

　　下图说明经由debug host来做存取时，debug_access signal会从low变成high

图表11 经由debug host来做存取时，debug_access signal会从low变成high

　　下图说明经由执行IRTE instruction时，debug_access signal会从high变成low

图表12 经由执行IRTE instruction时，debug_access signal会从high变成low

　　5. 结语

　　EDM安全存取是AndesCoreTM保护周边装置内容不被窃取的功能，也因为越来越多客户使用到此功能，所以撰写此技术文章让客户更能进一步了解到此功能的用途，让客户能够很快速的上手，并且使用EDM安全存取是一件愉快与简单的工作。