AVR单片机外部中断实例

出处:21ic 发布于:2023-07-24 14:59:24

本范例使用WinAVR/G20050214版本开发按下按键0,0亮。直到松手,其他按键才能起作用
  按下按键1,LED1亮。其他按键随时都能起作用
  按下按键2,LED0/1都熄灭。直到松手,其他按键才能起作用
3.电路图设计:
  为简化线路设计,使用了本网站的ATmega16功能小板。
  .


  4. 代码设计与说明 :
  /*************************************************
  ****AVR外部中断使用范例***
  *******
  ****策划、整理与测试:阿莫(armok)***
  ****代码设计:HJJourAVR***
  ****编译器:WINAVR20050214***
  ****www.OurAVR.com2005.8.31***
  *************************************************/
  /*
  本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的外部中断
  中断的设置
  按键的简单延时防抖动
  中断的嵌套
  变量在中断中的应用---如果变量会在中断服务程序中被修改,须加volatile限定
  本范例可直接使出厂状态的新M16芯片,无需对芯片的熔丝位进行配置。
  出于简化程序考虑,各种数据没有对外输出,学习时建议使用E硬件仿真器
  关于外部中断作唤醒源的条件:(将会在后面的管理和睡眠模式范例中应用)
  而INT0和INT1的边沿触发中断只能在空闲模式起作用,即CLKI/O不停止
  INT0和INT1的低中断,INT2在各种睡眠模式下都可以,因为这几种中断工作
  于异步模式,不需要时钟驱动
  的M16中文手册对外部中断的描叙存在多处错误,请参考英文原版。*/
  #include
  #include
  #include
  #include
  SIGNAL 执行时全局中断触发位被清除、其他中断被禁止
  INTERRUPT 执行时全局中断触发位被置位、其他中断可嵌套执行
  另外avr-libc 提供两个API 函数用于置位和清零全局中断触发位,它们是经常用到的。
  分别是:void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定义 */
  //注:内部函数_delay_ms()延时262.144mS@1MHz/*该函数可以实现较的定时,但用JTAG仿真时较麻烦---会进入机器码窗口(DISAssembeler)
  .注意跳开该语段。
  一旦JTAG仿真进入该内部函数语句,会变得像"死机"一样(其实在运行中),可以先[break],然后
  在后面的C语句设[breakpoint],[RUN]跳过*/
  //?for()/while()语句计算延时时间较麻烦。
  //为了使_delay_ms()函数的延时正确,须在makefile中设定F_CPU为实际的系统时钟频
  //本范例为1MHz内部RC振荡器即F_CPU=1000000
  /*
  C:\WinAVR\avr\include\avr\目录包括所有芯片的定义和其他头文件
  其中iom16.h 定义ATMEGA16芯片的特性(中断向量,寄存器,位定义...)
  包括下面中断服务程序的常量 SIG_INTERRUPTx ,PORTx,GICR.....
  */
  #define EXT_INT0 2
  #define EXT_INT1 3
  #define EXT_INT2 2
  #define LED0 0
  #define LED1 1
  #define LED2 3
  #define LED0_ON() PORTB|= (1<#define LED0_OFF() PORTB&=~(1<#define LED1_ON() PORTB|= (1<#define LED1_OFF() PORTB&=~(1<#define LED2_ON() PORTB|= (1<#define LED2_OFF() PORTB&=~(1<
  //AVR芯片的高低驱动能力都很强,甚至能推动8字数码管的公共极,怎么接都没问题。
  //全局变量
  #define has_volatile 1
  //可以修改has_volatile=1或0来看程序运行的效果
  #if has_volatile
  volatile unsigned char FLAG;
  unsigned char FLAG;
  #endif
  //仿真时在watch窗口,监控这些变量。
  (SIG_INTERRUPT0)_delay_ms(10);if((PIND&(1<
  (SIG_INTERRUPT1)_delay_ms(10);
  if((PIND&(1<
  (SIG_INTERRUPT2)_delay_ms(10);
  if((PINB&(1<
  int(void)
  PORTA=0xFF;PORTC=0xFF;
  PORTD=0xFF;
  DDRB=(1<
  FLAG=0;
  sei();while(1)while(FLAG==0);
  LED2_ON();while(FLAG!=0);
  LED2_OFF();
  /*
  程序运行效果
  按下按键0,LED0亮。直到松手,其他按键才能起作用
  按下按键1,LED1亮。其他按键随时都能起作用
  按下按键2,LED0/1都熄灭。直到松手,其他按键才能起作用
  LED2是根据按键2的顺序来亮灭,松手后变换,前提是FLAG加了volatile限定
  */

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