因为自己本科做的创新性实验和飞思卡尔小车都是摄像头的，研究生也做的视频处理方向。后来，想做一个小视频监制，闲麻烦，没有用那TI的DM6446，就用的手头stm32f4开发板，由于没有LCD显示屏，我只能直接把DCMI图像保存在内部RAM中，再保存到SD里，在上位机读取SD卡转换成图片，我就用VC+OPENCV。

　　现在说说做的流程吧。摄像头是买的OV9665 。直接接的是DCMI接口。而SD卡不能接SDIO了，因为我这开发板是100引脚封装的，SDIO和DCMI复用引脚冲突。之后SD卡选用的是SPI接口。

　　1.关于SPI接口的SD卡读写操作，我在前几篇博客中写过，也附带了写好的FATFS文件系统程序，大家可以参考，我这里就不多写了。

　　2.重要的是关于DCMI的摄像头接口，主要是在DCMI的配置上和DMA的配置，下面着重进行讲解。

　　void OV9655_HW_Init(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　I2C_InitTypeDef  I2C_InitStruct;

　　/*** Configures the DCMI GPIOs to interface with the OV9655 camera module ***/

　　/* Enable DCMI GPIOs clocks */

　　/* Enable DCMI GPIOs clocks */

　　RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOC |

　　RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

　　/* Enable DCMI clock */

　　RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);

　　/* Connect DCMI pins to AF13 ************************************************/

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);//HSYNC

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);//PIXCLK

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D5

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);//VSYNC

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D0

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D1

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D2

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D3

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D4

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D6

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_DCMI);//DCMI_D7

　　/* DCMI GPIO configuration **************************************************/

　　/* HSYNC(PA4), PIXCLK(PA6) */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;

　　GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

　　/* DCMI_D5(PB6), VSYNC(PB7) */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　/* DCMI_D0(PC6), DCMI_D1(PC7) */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;

　　GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

　　/* DCMI_D2(PE0), DCMI_D3(PE1), DCMI_D4(PE4), DCMI_D6(PE5), DCMI_D7(PE6),*/

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;

　　GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

　　/****** Configures the I2C1 used for OV9655 camera module configuration *****/

　　/* I2C1 clock enable */

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

　　/* GPIOB clock enable */

　　RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

　　/* Connect I2C1 pins to AF4 */

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C1);

　　GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);

　　/* Configure I2C1 GPIOs */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　/* Configure I2C1 */

　　/* I2C DeInit */

　　I2C_DeInit(I2C1);

　　/* Enable the I2C peripheral */

　　I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

　　/* Set the I2C structure parameters */

　　I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;

　　I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;

　　I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0xFE;

　　I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;

　　I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;

　　I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 30000;

　　/* Initialize the I2C peripheral w/ selected parameters */

　　I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

　　}

　　关于DCMI和DMA的初始化程序如下

　　void OV9655_Init(ImageFormat_TypeDef ImageFormat)

　　{

　　DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;

　　DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

　　/*** Configures the DCMI to interface with the OV9655 camera module ***/

　　/* Enable DCMI clock */

　　RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);

　　/* DCMI configuration */

　　DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_SnapShot;//DCMI_CaptureMode_Continuous;

　　DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;

　　DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Falling;

　　DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_High;

　　DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_High;

　　DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_1of4_Frame;//DCMI_CaptureRate_All_Frame;

　　DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;

　　//----- mask interrupt for DCMI -----

　　DCMI_ITConfig(DCMI_IT_VSYNC, ENABLE);

　　DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);

　　DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME, ENABLE);

　　DCMI_ITConfig(DCMI_IT_OVF, ENABLE);

　　DCMI_ITConfig(DCMI_IT_ERR, ENABLE);

　　/* Configures the DMA2 to transfer Data from DCMI */

　　/* Enable DMA2 clock */

　　RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

　　/* DMA2 Stream1 Configuration */

　　DMA_DeInit(DMA2_Stream1);

　　DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;

　　DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)theMap;//FSMC_LCD_ADDRESS;

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 9600;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Circular;

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

　　DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;

　　DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

　　//------------------------中断

　　DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE);

　　DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_HT, ENABLE);

　　DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TE, ENABLE);

　　DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_FE, ENABLE);

　　switch(ImageFormat)

　　{

　　case BMP_QQVGA:

　　{

　　/* DCMI configuration */

　　DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);

　　/* DMA2 IRQ channel Configuration */

　　DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);

　　break;

　　}

　　case BMP_QVGA:

　　{

　　/* DCMI configuration */

　　DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);

　　/* DMA2 IRQ channel Configuration */

　　DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);

　　break;

　　}

　　default:

　　{

　　/* DCMI configuration */

　　DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);

　　/* DMA2 IRQ channel Configuration */

　　DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);

　　break;

　　}

　　}

　　}

　　其中DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode这里选用的是DCMI_CaptureMode_SnapShot，没有选用DCMI_CaptureMode_Continuous，因为程序存将图像存SD里，速度有限，只能采一张，存一张。

　　所以，只要DCMI_CaptureCmd(ENABLE);DCMI就开始拍照一张，拍完一张后，使能自动关闭。下次要再拍照的时候，重新DCMI_CaptureCmd(ENABLE); 即可。

　　然后关于DMA，这

　　个配置让我头疼了些时间，主要是对DMA不熟。

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode 用的是 DMA_Mode_Circular模式，因为DCMI用的是单张拍照的，所以这里用DMA_Mode_Circular模式没有问题。

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;//外设的数据字长,DCMI的寄存器是32位的，所以这里选的word

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//内存的数据字长，我存图像用的数组是unsigned char类型，所以这里用BYTE。

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 9600;//关键是这个，因为摄像头设置的图像大小为120*160的，是RGB565格式，一个像素点占两个字节，所以存一幅图像需要38400字节。而这个buffersize是相对于DMA数据源的字长来说的，这里就是对于DCMI的数据寄存器word类型，38400/4=9600;

　　还有关于上位机软件读取这个文件时的方法，我用的是VC+OPENCV，38400字节中，是每两个字节表示一个像素点的RGB颜色，这两个字节是低字节在前，高字节在后，示意方法如下

　　for(int i=0; i<Hang*Lie ; i++)

　　{

　　rgb565 = p[2*i+0] + 256*p[2*i+1];

　　b = (rgb565>>0)  & 0x001f;

　　g = (rgb565>>5)  & 0x003f;

　　r = (rgb565>>11) & 0x001f;

　　b = b<<3;

　　g = g<<2;

　　r = r<<3;

　　vec.push_back(b);

　　vec.push_back(g);

　　vec.push_back(r);

　　}

　　在OPENCV中存储图像的程序示意如下：

　　void vecToImage(vector& vec, IplImage* pImg8u3)

　　{

　　int cnt=0;

　　for(int y=0; yheight; y++)

　　{

　　unsigned char* ptr = (unsigned char*)(pImg8u3->imageData + y * pImg8u3->widthStep);

　　for(int x=0; xwidth; x++)

　　{

　　*(ptr + 3*x+0) =  vec.at(cnt++);

　　*(ptr + 3*x+1) =  vec.at(cnt++);

　　*(ptr + 3*x+2) =  vec.at(cnt++);

　　}

　　}

　　}