PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的，为了让读者能初步了解PLC控制方式，下面以电动机正反转为例对两种控制系统进行比较。

    1、继电器正转控制

    图1是一种常见的，可以对电动机进行正转和停转控制，左侧为主电路，右侧为控制电路。

    电动正转控制线路

    图1     电动机正转控制线路

    电路工作原理说明如下：按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转，与此同时，控制电路中的KM常开自锁触点也闭合，锁定KM线圈得电(即SB1断开后KM线圈仍可得电)。

    按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触点也断开，解除自锁((即SB2闭合后KM线圈无法得电)。

    2、PLC正转控制

    图2是PLC正转控制线路，它可以实现继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也分为主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路，PLC正转控制主电路与继电器正转控制主电路线路相同。

    图2     PLC整站控制线路

    在组建PLC控制系统是，先要进行硬件连接，再编写控制程序。PLC正转控制线路的硬件接线如图3所示，PLC输入端子连接SB1(启动)、SB2(停止)的电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接完成后，再在电脑中使用专门的PLC编程软件编写图示的梯形图程序，然后通过电脑与PLC之间的连接电缆将程序写入PLC。

    PLC软、硬件准备好后就可以操作运行。操作运行过程说明如下：

    按下启动按钮SB1，PLC端子X0、COM之间的内部电路与24VDC电源、SB1构成回路，有电流流过X0、COM端子间的电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路导通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机运转，松开SB1后，内部程序维持Y0、COM端子之间的内部电路导通，让KM线圈继续得电(自锁)。

    按下停止按钮SB2，PLC端子X1、COM之间的内部电路与24VDC电源、SB2构成回路，有电流流过X1、COM端子间的电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机停转，松开SB2后，内部程序让Y0、COM端子之间的内部电路维持断开状态。