对于此演示，我有基于BD63720AEFV驱动器IC的STEPMO_EVK_206。 它可以在 19 到 28 V 的电压范围内工作，我将通过这个蓝色端子提供。在另一侧，这些蓝色端子提供与电机的连接。 还有这个电位计，它允许我们改变用于设置电流限制的 Vref，BD63720AEFV 能够提供两安培输出。角落里还有一组标题。 三引脚接头允许您选择预设的快速、混合或慢速衰减模式，或者您可以施加外部模拟电压以调谐电流衰减。

图1.BD63720AEFV框图

第二组接头允许您将设备设置为主设备或从设备，因为该套件可堆叠以支持同时驱动两个电机。驱动器本身具有低导通电阻 DMOS 输出、用于低功率逻辑的内部稳压器以及允许在没有外部滤波器的情况下进行恒流驱动的噪声屏蔽功能。

对于演示，将两个屏蔽层堆叠在一起，并在每个屏蔽层上连接了一个电机。 ROHM 提供了一个带示例的 Arduino 库，包括我加载的两个电路板示例，以及 EVK 手册、CAD 和设计文件以及其他文档。您可以看到此定义列表，其中未注释这些板的定义。如果您使用的是不同版本的 EVK，则保留该定义语句未注释，保留其他注释，一切就绪，这样您就可以轻松地在不同的驱动程序之间移动。从那里，我们设置了主板和从板，将它们的 ENABLE 和 PS 引脚拉高，然后进入主代码，它将通过各种步进模式、时钟速度和方向。 

一旦我完成了对该板的评估和原型设计，就会得到一整套基于引脚兼容的 ROHM 驱动器 IC 的板。因此，如果您的应用要求发生变化，您可以轻松地使用该系列中的另一个 EVK 重复评估，方法是将该新 IC 放入您的设计中，以解决不同的电压范围、更精细的步进或成本更优化的解决方案，而无需重新设计电路板。