小型直流电机可以通过开关、继电器、晶体管或 MOSFET 电路“打开”或“关闭”，简单的电机控制形式是“线性”控制。这种类型的电路使用双极晶体管作为开关（如果需要更高的额定电流，也可以使用达林顿晶体管）来通过单个电源控制电机。
    通过改变流入晶体管的基极电流量，可以控制电机的速度，例如，如果晶体管“半导通”，则只有一半的电源电压流向电机。如果晶体管“完全导通”（饱和），则所有电源电压都会流向电机，并且电机旋转得更快。然后，对于这种线性类型的控制，电力不断地输送到电机，如下所示。

   

    电机调速电路
    上面的简单开关电路显示了单向（仅一个方向）电机速度控制电路的电路。由于直流电机的转速与其端子上的电压成正比，因此我们可以使用晶体管来调节该端子电压。
    两个晶体管作为达林顿对连接，以控制电机的主电枢电流。5kΩ电位计用于控制个引导晶体管TR 1的基极驱动量，该晶体管依次控制主开关晶体管TR 2 ，允许电机的直流电压从 0 变化到 Vcc，在本例中为 9 到 12伏特。
    可选的续流二极管连接在开关晶体管、TR 2和电机端子之间，以防止电机旋转时产生的任何反电动势。可调电位器可以替换为直接施加到电路输入的连续逻辑“1”或逻辑“0”信号，以分别将电机切换为“完全开启”（饱和）或“完全关闭”（截止）来自微控制器或 PIC 的端口。
    除了这种基本速度控制之外，同一电路还可以用于控制电机转速。通过以足够高的频率重复切换电机电流“ON”和“OFF”，电机的速度可以通过改变其标记空间比在静止（0 rpm）和全速（100％）之间变化。供应。这是通过改变“开启”时间 (t ON ) 与“关闭”时间 (t OFF )的比例来实现的，这可以使用称为脉冲宽度调制的过程来实现。