低成本、高精度电子计量解决方案

出处：维库电子市场网发布于：2024-08-27 16:24:06

　　电子测量仪必须非常准确。图 1显示了模块化硬件系统 - 通用冗余电源 (M-CRPS) 电子测量仪的精度要求 [2]，要求当负载大于 125 W 时，输入功率测量误差在 ±1% 以内；当负载在 50 W 至 125 W 之间时，输入功率测量误差在 ±1.25 W 以内；当负载低于 50 W 时，输入功率测量误差在 ±5 W 以内。

　　 M-CRPS 电子表精度规格要求输入功率测量误差：负载大于 125 W 时，误差在 ±1% 以内；负载在 50 W 至 125 W 之间时，误差在 ±1.25 W 以内；负载低于 50 W 时，误差在 ±5 W 以内。

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　　为了实现如此高的测量精度，传统上电子计量功能是通过专用计量装置 [3] 来实现的，如图2所示。功率因数校正 (PFC) 输入侧的分流器可感测输入电流，跨交流线和交流中性线的分压器（图 2 中未显示）可感测输入电压。专用计量装置接收此电流和电压信息，并计算输入功率和输入均方根 (RMS) 电流信息，并将结果发送到主机。

　　图 2传统电子表和 PFC 控制配置，其中：分流器放置在 PFC 输入侧以感测输入电流，分压器（未显示）感测交流线，交流中性线感测输入电压。德州仪器为了控制 PFC 输入电流，需要使用另一个电流传感器（如图 2 所示的霍尔效应传感器）来感测输入电流，然后将输入电流信息发送到 MCU 以进行 PFC 电流环路控制。但是，霍尔效应传感器和专用计量装置都很昂贵。
　　在本电源技巧中，我将讨论一种低成本但高精度的电子测量仪解决方案，该解决方案使用单个电流传感器进行电子测量和 PFC 电流环路控制。将电子测量仪功能集成到 PFC 控制代码中，无需使用专用的测量设备，不仅降低了系统成本，还简化了印刷电路板 (PCB) 布局并加快了设计过程。

　　电子电表解决方案

　　图 3显示了建议的电子仪表配置。电流分流器感应输入电流；隔离式 delta-sigma 调制器 AMC1306 测量电流分流器两端的电压降。delta-sigma 调制器输出被发送到 PFC 控制器 MCU。此电流信息将用于电子计量和 PFC 电流环路控制。分压器感应输入电压，然后由 MCU 的模数转换器 (ADC) 直接测量，就像在传统 PFC 控制中一样。
　　图 3新型电子计量表和 PFC 控制配置，其中：电流分流器感应输入电流，隔离式 delta-sigma 调制器测量分流器两端的电压降，调制器的输出用于电子计量和 PFC 电流环路控制。德州仪器Δ-Σ 调制器

　　与几乎所有数字 PFC 控制器 MCU 使用的逐次逼近寄存器 (SAR) 型 ADC 相比，delta-sigma 调制器可以提供高分辨率数据。调制器以极高的速率对输入信号进行采样，以产生 1 位代码流，如图4所示。

　　图 4 Delta-sigma 调制器输入和输出；较高的正输入信号在输出端产生 1 的时间百分比较高，而较低的负输入信号在输出端产生 1 的时间百分比较低。德州仪器1 与 0 的比率表示输入模拟电压。例如，如果输入信号为 0 V，则输出 50% 的时间是 1。较高的正输入信号产生 1 的时间百分比较高，而较低的负输入信号产生 1 的时间百分比较低。与大多数量化器不同，delta-sigma 调制器将量化噪声推向更高的频率 [4]，使其适合高精度测量。
　　Delta-sigma 数字滤波器
　　C2000 MCU 具有内置 delta-sigma 数字滤波器，可解码 1 位流。滤波器输出的有效位数 (ENOB) 取决于滤波器类型、过采样率 (OSR) 和 delta-sigma 调制器频率 [5]。通常，对于给定的滤波器类型，OSR 越高，ENOB 就越高；然而，代价是滤波器延迟增加。

　　通过研究速度与分辨率之间的权衡，选择正确的滤波器配置非常重要。对于 PFC 电流环路控制，较短的延迟更为重要，因为它可以帮助增加控制环路相位裕度并降低总电流谐波失真。另一方面，高分辨率电流数据对于实现电子计量的高精度是必不可少的。为此，这里提出的解决方案使用两个 delta-sigma 数字滤波器：一个配置为高速但分辨率相对较低，用于 PFC 电流环路控制；另一个配置为高分辨率但速度相对较低，用于电子计量；参见图 5。

　　图 5建议的 delta-sigma 滤波器配置使用两个滤波器：一个用于 PFC 电流环路控制，速度高但分辨率低；另一个用于电子计量，速度低但分辨率高。德州仪器固件结构
　　图6是固件结构，它由三个循环组成：
　　主循环用于缓慢且非时间关键的任务。
　　以 100 kHz 运行的快速中断服务程序 (IRS1)，用于 ADC、delta-sigma 数据读取和电流环路控制。
　　运行频率为 10 kHz 的速度较慢的 ISR2，用于电压环路控制和电子表计算。

　　由于电子表计算在 ISR2 中，因此它对 PFC 电流环路没有影响。使用此结构将电子表功能集成到 PFC 控制代码中不会影响 PFC 性能。

　　图 6固件结构由三个循环组成：用于低时间关键任务的主循环；用于 ADC、delta-sigma 数据读取和电流环路控制的 100 kHz IRS1 循环；以及用于电压环路控制和电子仪表计算的 10 kHz ISR2 循环。德州仪器电子仪表计算

　　现在有了输入电流数据（通过 delta-sigma 调制器）和输入电压数据（通过 MCU 的 ADC），是时候进行电表计算了。公式 1 计算输入电压 RMS 值：

　　其中，V in (n) 是 ADC 样本数据中的V ，N 是一个 AC 周期内 ADC 样本的总数。

　　输入电流RMS值计算包含两步，步计算测量电流（电感电流）RMS值，如公式2所示：

　　其中，I in (n) 是 delta-sigma 数字滤波器输出。
　　回到图 3，由于分流电阻器位于 EMI 滤波器之后，因此无法测量 EMI 滤波器的 X 电容引起的无功电流。因此，公式 2 不代表总输入电流。这种情况在高线电压和轻负载下会恶化，此时无功电流不可忽略；准确的输入电流需要将其包括在内。

　　为了计算 EMI 电容器的无功电流，首先需要知道输入电压频率。ADC 测量交流线路和中性电压；比较线路和中性电压值将找到零交叉点。由于输入电压以固定速率采样，因此可以通过计算两个连续零交叉点之间的样本数来计算交流频率。一旦您知道输入电压频率，公式 3 就会计算 EMI 电容器的无功电流：

　　其中 C 是 EMI 滤波器的总电容，f 是输入交流电压频率。

　　I EMI是超前测量电流 (I L ) 90 度的无功电流；因此，公式 4 可计算出总输入电流：

　　输入功率计算也包括两个步骤。首先，计算测量功率，如公式5所示：

　　由于输入电压是在 EMI 滤波器之后测量的，因此无法测量 EMI 滤波器引起的功率损耗。虽然这种功率损耗通常很小，但对于需要极其测量的应用，您可能需要将其包括在内。

　　EMI 滤波器的总直流电阻为 R。公式 6 计算 EMI 滤波器上的功率损耗：

　　，将 EMI 滤波器功率损耗添加到测量功率中，即可获得总输入功率（公式 7）：

　　测试结果

　　我在 3.6 kW（低压线为 1.8 kW）图腾柱无桥 PFC 中实现了所提出的电子测量仪功能。图 7、图 8和图 9分别显示了低压线、高压线和直流输入下的测试结果。此实现实现了 <0.5% 的测量误差，比 M-CRPS 电子测量仪规格好两倍。此外，该实现仅使用 1 点校准，这大大减少了校准时间和成本。