1. 工作频段差异
　　模块类型接收频段信号特征
　　单频GPSL1波段 (1575.42 MHz)民用标准信号，C/A码，易受电离层干扰
　　双频GPSL1 + L5 (1176.45 MHz)军用P(Y)码+民用新信号，抗干扰能力强
　　技术细节：
　　L5波段比L1波长更长（波长25.5cm vs 19cm），电离层延迟差异可达5-10米
　　双频模块通过频差校正算法可消除90%以上的电离层误差
　　2. 定位精度对比
　　场景单频模块误差双频模块误差提升幅度
　　开阔天空2-5米0.5-1米300%
　　城市峡谷15-30米1-3米10倍
　　动态车辆导航3-10米0.3-1.5米5倍
　　实测：
　　无人机飞行测试显示，双频模块在高楼区的高度测量误差仅±0.8米，而单频模块波动达±6米。
　　3. 信号处理能力
　　单频模块：
　　采用12通道接收架构
　　仅能进行伪距单点定位
　　冷启动时间＞45秒
　　双频模块：
　　24通道全星座接收（GPS+GLONASS+Galileo）
　　支持载波相位平滑伪距技术
　　冷启动时间＜15秒（如U-Blox F9P）
　　4. 抗干扰表现
　　干扰类型单频受影响程度双频抑制能力
　　电离层扰动严重（＞10m）自动校正
　　多径效应明显双重滤波
　　电磁干扰易失锁频分抗扰
　　典型场景：
　　单频模块在高压线下方可能完全失效
　　双频模块仍能保持1.5米精度（通过L5信号补偿）
　　5. 功耗与成本
　　参数单频模块双频模块
　　工作电流25-40mA50-80mA
　　单价范围￥15-50￥80-300
　　典型方案NEO-6MNEO-M9N
　　选型建议：
　　消费电子（如共享单车）：单频足够
　　应用（测绘、农业无人机）：必选双频