Mikroe 为其可互换的“Click”板系列新增了一款智能 85V 10A 步进电机驱动器
出处:网络 发布于:2025-04-29 11:30:55
“名为 Power Step 2 Click 的板子基于 STMicroelectronics 的 powerSTEP01,这是一个 1/128 微步控制器,集成了八个超低 Rds(on)的 n 沟道 MOSFET”,据 Mikroe 介绍。“它具有 5MHz 的 SPI 接口,多种安全保护功能,以及用于包括步进时钟输入和电机初始化在内的额外控制引脚。”
虽然该 IC 可以连续处理 10Arms,但通过 Click 板的电流处理取决于散热。
一只低端和一只高端输出 MOSFET 的 Rds(on)通常加起来为 16mΩ。
该集成电路具有正弦波发生器,可实现每步高达 128 微步,并具有一套完整的特性,包括一个 22 位计数器,通过正向递增和反向递减步数来推断位置。这可以设置为 0,以产生某些命令的标称“原点”位置。
除了简单的步进方向命令外,控制特性还包括恒速命令(运行、运行至、释放 SW)、定位命令(定位到、定位到方向、返回原点、定位到标记)以及各种停止方式(软停止、硬停止、软急停、硬急停)。
可以编程设置加速度、减速度、速度和速度,并设置一个阈值,以便在高速时驱动器自动切换到全步模式,然后在速度降低时返回微步模式。这种模式切换发生在π/4 的电气位置倍数处。
预计应用在机器人技术和自动化领域,例如天线和摄像头定位。
在这里找到步进电机 Click 板网页,以及 Mikroe 网页上的 IC 数据表。该公司还销售 10 x 10 x 7mm 和 9 x 9 x 5mm 的粘贴式散热片。
去年年底,Moon's Industries 推出了一系列具有中间大孔的奇特步进电机。
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