Mikroe 为其可互换的“Click”板系列新增了一款智能 85V 10A 步进电机驱动器

出处：网络发布于：2025-04-29 11:30:55

　　Mikroe 为其可互换的“Click”板系列新增了一款智能 85V 10A 步进电机驱动器。
　　“名为 Power Step 2 Click 的板子基于 STMicroelectronics 的 powerSTEP01，这是一个 1/128 微步控制器，集成了八个超低 Rds(on)的 n 沟道 MOSFET”，据 Mikroe 介绍。“它具有 5MHz 的 SPI 接口，多种安全保护功能，以及用于包括步进时钟输入和电机初始化在内的额外控制引脚。”

　　虽然该 IC 可以连续处理 10Arms，但通过 Click 板的电流处理取决于散热。

　　“考虑到这个尺寸的 Click 板和四层 PCB，我认为连续驱动电流约为 5A，”该板的设计师告诉《电子周刊》。“可以通过将散热器直接安装到主 IC 上，或者增加 PCB 层数，增加板子尺寸，或者例如使用 Cooler Click 板来提高这一点。”后者是一个物理兼容的散热板。
　　一只低端和一只高端输出 MOSFET 的 Rds(on)通常加起来为 16mΩ。
　　该集成电路具有正弦波发生器，可实现每步高达 128 微步，并具有一套完整的特性，包括一个 22 位计数器，通过正向递增和反向递减步数来推断位置。这可以设置为 0，以产生某些命令的标称“原点”位置。
　　除了简单的步进方向命令外，控制特性还包括恒速命令（运行、运行至、释放 SW）、定位命令（定位到、定位到方向、返回原点、定位到标记）以及各种停止方式（软停止、硬停止、软急停、硬急停）。
　　可以编程设置加速度、减速度、速度和速度，并设置一个阈值，以便在高速时驱动器自动切换到全步模式，然后在速度降低时返回微步模式。这种模式切换发生在π/4 的电气位置倍数处。
　　预计应用在机器人技术和自动化领域，例如天线和摄像头定位。
　　在这里找到步进电机 Click 板网页，以及 Mikroe 网页上的 IC 数据表。该公司还销售 10 x 10 x 7mm 和 9 x 9 x 5mm 的粘贴式散热片。
　　去年年底，Moon's Industries 推出了一系列具有中间大孔的奇特步进电机。

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