在串行通信（Serial Communication）中，TXD、RXD 和 GND 是三个信号线，分别代表数据传输的发送、接收和参考地电平。以下是它们的详细说明：
　　1. TXD（Transmit Data）
　　定义：数据发送端（输出信号）。
　　作用：设备通过TXD引脚将数据发送给外部设备（如另一台设备的RXD）。
　　电平标准：
　　UART（TTL电平）：高电平（3.3V/5V）表示逻辑1，低电平（0V）表示逻辑0。
　　RS-232：负电压（-3V~-15V）表示逻辑1，正电压（+3V~+15V）表示逻辑0（与TTL相反）。
　　连接规则：TXD → 对端设备的RXD（交叉连接）。
　　2. RXD（Receive Data）
　　定义：数据接收端（输入信号）。
　　作用：设备通过RXD引脚接收来自外部设备（如另一台设备的TXD）的数据。
　　电平标准：与TXD一致，需匹配通信协议（如UART或RS-232）。
　　连接规则：RXD → 对端设备的TXD（交叉连接）。
　　3. GND（Ground）
　　定义：公共参考地（0V基准）。
　　作用：
　　为TXD和RXD提供统一的电压参考点，确保信号电平正确解析。
　　消除设备间的地电位差，避免共模干扰。
　　关键性：若GND未连接，可能导致数据错误或通信失败（即使TXD/RXD已接）。
　　4. 典型连接示例
　　场景1：两个设备通过UART直接通信（TTL电平）
　　设备A               设备B
　　TXD  ------------>  RXD
　　RXD  <------------  TXD
　　GND  ------------>  GND
　　注意：TXD与RXD必须交叉连接，GND直连。
　　场景2：设备通过RS-232通信（需电平转换）
　　设备（TTL电平）       RS-232转换芯片        PC（RS-232）
　　TXD  ------------>  TTL-to-RS232  ---->  RXD
　　RXD  <------------  RS232-to-TTL  <----  TXD
　　GND  ------------>  GND           ----   GND
　　说明：需使用MAX232等芯片转换TTL与RS-232电平。
　　5. 常见问题
　　为什么TXD接RXD？
　　因为一方的发送端（TXD）需对接另一方的接收端（RXD），反之亦然。
　　GND不接会怎样？
　　可能导致信号浮空，出现乱码或无法通信（尤其长距离传输时）。
　　TXD/RXD电压不匹配怎么办？
　　使用电平转换芯片（如MAX3232用于3.3V与RS-232转换）。
　　6. 扩展知识
　　其他串口信号（如RS-232）：
　　RTS/CTS：硬件流控信号（控制数据缓冲）。
　　DSR/DTR：设备就绪指示信号。
　　现代替代方案：USB转TTL串口（如CH340芯片）、蓝牙/WiFi串口模块。
　　总结
　　TXD：发送数据（输出）→ 接对端RXD。
　　RXD：接收数据（输入）→ 接对端TXD。
　　GND：公共地 → 必须连接，确保信号完整性。
　　规则：交叉连接TXD/RXD，共地！