基于 PIC16F877 的红外测距系统设计，主要利用红外传感器（如 GP2Y0A21YK 或 SHARP IR 系列）进行非接触式距离测量，并通过单片机处理数据，终显示或输出结果。以下是完整的系统设计方案：

1. 系统组成

2. 硬件连接

PIC16F877 与红外传感器

PIC16F877 与 LCD

其他可选模块

• 蜂鸣器 → 连接 RD0（通过三极管驱动）

• LED指示灯 → 连接 RD1（距离正常/异常指示）

3. 软件设计（C语言，MPLAB X IDE + XC8编译器）

(1) ADC初始化

#include <xc.h> #define _XTAL_FREQ 4MHz  // 假设使用4MHz晶振
 void ADC_Init() {
    ADCON1 = 0b10000000; // 右对齐，AN0-AN7模拟输入
    ADCON0 = 0b01000001; // 选择AN0，ADC使能，Fosc/8 }
 int ADC_Read(int channel) {
    ADCON0 = (ADCON0 & 0b11000011) | (channel << 2); // 选择通道
    __delay_us(20);      // 采样时间
    GO_nDONE = 1;        // 启动转换
    while (GO_nDONE);    // 等待转换完成
    return (ADRESH << 8) + ADRESL; // 返回10位ADC值 }

(2) 红外测距计算

红外传感器（如GP2Y0A21YK）输出电压与距离成反比，需校准公式：

float Get_Distance() {
    int adc_value = ADC_Read(0);  // 读取AN0的ADC值
    float voltage = adc_value * 5.0 / 1023.0; // 转换为电压（0-5V）
    float distance_cm = 27.86 * pow(voltage, -1.15); // 校准公式（需实测调整）
    return distance_cm; }

注意：公式 27.86 * V^(-1.15) 是GP2Y0A21YK的近似关系，实际需用标定数据修正。

(3) LCD显示

#include "lcd.h"  // 假设已实现LCD驱动
 void main() {
    ADC_Init();
    LCD_Init();
    while (1) {
        float distance = Get_Distance();
        LCD_Clear();
        LCD_String("Distance:");
        LCD_SetCursor(2, 1);
        LCD_PrintFloat(distance, 1); // 显示1位小数
        LCD_String(" cm");
        __delay_ms(500);
    } }

(4) 报警功能（可选）

if (distance > 50.0) {  // 超过50cm报警
    RD0 = 1;  // 蜂鸣器响
    RD1 = 1;  // LED亮 } else {
    RD0 = 0;
    RD1 = 0; }

4. 关键注意事项

1. 传感器供电稳定：红外传感器对电压敏感，建议使用LDO稳压（如AMS1117-5V）。

2. ADC参考电压：确保VREF稳定，可外接精准基准电压（如2.5V）提高精度。

3. 非线性校准：红外传感器输出非线性，需通过实测数据拟合公式（如分段线性化）。

4. 抗干扰：

   • 避免环境光干扰（加遮光罩）。

   • 软件上可多次采样取平均（如采样10次去极值后平均）。

5. 扩展优化

• 串口输出：通过UART将距离数据发送到PC（如Putty显示）。

• 无线传输：加装蓝牙模块（HC-05）实现手机监控。

• 多传感器融合：结合超声波模块（HC-SR04）提高测距范围。