典型的有刷控制器电路图

　　这款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件，是非专用PWM芯片有刷控制器的典型代表。一般脉宽调功率开关管的占空比（也叫导通比）大，电机转速就高，反之，导通比小，电机转速就低。决定功率开关管导通比的就是脉宽调制器（PWM），是电压比较器的一种，它的一个输入是速度转把的速度电压信号，另一个是基准电压，基准电压是一个幅度不变的锯齿波（三角波），这些就是最基本的调速电路组成。生产厂家一般还扩充一些电路，这些电路有的是增加了部分功能，有的则是完善了某些性能。
　　该控制器以PWM为中心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测，后面有驱动、功率开关等。每部分都是独立的，检查调试都比较方便。
　　三角波发生器由IC1A、R8, R9, R14,R15, R16, C8、D6、组成施密特振荡器，C8上产生三角波。
　　脉宽调制器是IC1B，它的输入之一6脚来自C8上的三角波；输入之二7脚是来自速度转把的速度信号。1脚输出调宽脉冲，送互被推挽放大器。
　　互补推挽驱动由Q1,Q2组成，脉冲高电平到来，上管NPN管Q1导通，12V加到功率管T1的栅极，T1导通；脉冲低电平到来，Q1截止，下管PNP管Q2导通，将T1栅极的电荷迅速放掉，T1截止。
　　电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5V时，它的14脚变为低电位，相当于将转把速度信号降到接近0V，通过PWM和驱动，最终使VDMOS截止。
　　过电流保护由IC2D组成电压比较器，当过电流时，R17右端电位变低，通过R18加到IC2D11脚，比较器翻转13脚变为低电位，同样相当于将转把速度信号降到接近零状，通过PWM和驱动，最终使VDMOS截止,电机慢慢停转。