大多数电池电机速度控制器都是手动控制的，操作员会自动调整速度以满足需求。在这些条件下，闭环电机速度控制是不必要的开支。然而，当需要时，可以很容易地添加测速发电机。
    真正的测速发电机通常很昂贵——这让大多数潜在用户望而却步。费用是因为它们的制造和校准非常精确。它们也是小批量商品。然而，对于大多数用途，小型永磁电机就足够了。它不会带有准确的“每转电压伏特”校准，并且可能（只是可能）漂移数年。对于大多数目的，这根本无关紧要！
    对于任何测速反馈系统，环路增益（控制器、电机、测速、测速放大器）不得超过统一或不稳定结果。
    更简单地说：反馈系统必须改变电机的输出电压，使电机电压升高以精确匹配电流流动引起的电机电枢压降，从而使机械速度保持恒定。
    如果环路过度补偿，那么电机在加载时会转得太快并且会“搜索” - 速度会不稳定并且会反弹。如果补偿太少 - 性能将达不到最佳状态。
    但是 - 有很多变量，包括电池电压和电机温度。一个理想的系统会测量一切并对其进行补偿（而且非常昂贵！）。在实践中，调整非常简单：您只需将一个电位器与用作测速发电机的电机串联起来，然后对其进行调整，直到电机开始摆动（显示速度变化），然后稍微后退一点，直到它稍微低于最佳值。
    测速发电机整流器：电路
    除了作为我们的 TFB，其中一部分（四路运算放大器的 3 个 LH 部分）实际上是我们在 4QD 系列控制器中使用的电路，用于提供电枢电压反馈。它是一个带有误差放大器的精密整流电路，它可以检测电枢电压或测速发电机的电压以提供闭环控制。
    输出级是一个积分器，用于去除误差信号的直流分量。
   

    该板有两个版本（Pro-120 和 VTX 或 NCC），但唯一的区别是连接器 - Pro（黑色数字）为 9 路，VTX 为 6 路。
    该电路使用四路运算放大器 LM324。前两级是直接差分放大器，用于比较测速发电机的两条电线。一个适用于正电压，另一个适用于负电压。
    现在该电路使用单电源供电。因此运算放大器输出不能摆动负。因此，一个放大器为测速发电机的一个方向提供正输出，而另一个为反向提供正输出。运算放大器的第三部分对输出求和，结果是输入的整流版本。
    因此，使用运算放大器存在障碍。在应该摆动负输出的输入上，运算放大器实际上是截止的，输出不导通。输入超出了它们的工作范围，因此它们无法钳制控制信号。然后有一个直接的前馈路径通过“反馈”电阻器到不工作的输出。
    该机制解释了运算放大器前两级输出到地的 10K 负载电阻。这些与前馈路径中的 3 个 100K 电阻一起构成了一个衰减器，从而将前馈误差降低到 3% 左右。浏览器可能会感兴趣，因为该电路最初是与 LM3900（诺顿运算放大器）一起使用的，其中输入永远不会超过 0v 以上的晶体管 Vbe。这样，前馈效应不明显，也不需要钳位电阻。您会注意到的 LM3900 电路没有显示输出积分器。
    第四阶段将整流后的测速发电机电压与需求速度进行比较，对差值进行积分并给出输出以驱动 PWM 调制器。
    我不打算进入数学，但是，如果你不把事情弄对，测速反馈电路可能会出现可怕的错误。电机是机械的东西，需要时间来做出反应。如果控制信号的反应速度比电机快，那么它将反应过度并导致振荡环路。
    此外，电机速度控制的精度取决于（如您所料）反馈回路内的增益。但如果增益太大，则会产生反馈振荡器。