独立切换两个负载，例如继电器，通常需要两个微控制器 I/O 端口。两个端口让您可以控制负载，以便您可以将它们同时关闭、同时打开，或者一个打开另一个关闭。如果您不需要同时打开两个继电器，您可以仅使用一个端口控制剩余的三种状态。您还可以使用端口的高阻抗状态来控制继电器。

    继电器驱动器用一个引脚切换两个继电器 图 1例如，您可以使用此应用程序来控制电机。电机的旋转方向取决于您选择的两条相线中的哪一条。这种方法适用于经典机电继电器或 SSR（固态继电器）。如果两个继电器都打开，则电机关闭。对于机电继电器，您可以使用图 1中的驱动电路。将微控制器引脚设置为逻辑 1 会导致 Q 1 打开继电器 REL 1，并且电机向前运行。将引脚设置为逻辑零会导通 Q 2，进而导通 Q 3。此操作关闭 REL 2的开关 并使电机以相反的方向运行。如果微控制器端口处于高阻抗状态，Q 1、Q 2和Q 3无法输送电流，因为Q 2 基极的1V 恒定电压 太低，无法达到Q 1 和Q 2的基极-发射极结加上D 1的二极管压降的阈值。两个继电器都关闭，电机关闭。通过分压器或发射极跟随器电路的电源电压可以提供 1V 的恒定电压。 当继电器的线圈关闭时，续流二极管 D 2 和 D 3防止 Q 1 和 Q 2 的集电极过压。您可以在此电路中使用几乎任何小信号 NPN 和 PNP 晶体管。二极管D 1的选用 也不重要。

    继电器驱动器用一个引脚切换两个继电器 图 2SSR 的电路更简单，因为几乎所有微控制器端口都直接驱动 LED（图 2）。逻辑一为 S 1中的 LED 供电，而逻辑零为 S 2中的 LED 供电，从而使相应的 TRIAC（三极管交流）开关导通。如果端口处于高阻抗状态，则没有电流流过 LED，因为 1.2V 的恒定直流电压低于 LED 的阈值电压之和。电压相关电阻器 R 3 和 R 5 以及缓冲电路 C 1、R 4、C 2和 R 6 保护 SSR。这些保护电路的值取决于各自的负载。