使用 LM628 LM629 专用运动控制处理器可以设计各种直流和无刷直流伺服电机，以及其他伺服机构应用。
    这些部件执行高性能数字运动控制所需的密集、实时计算任务。主机控制软件接口由高级命令集提供便利。
    LM628 具有 8 位输出，可驱动 8 位或 12 位 DAC。
    基于 LM629 的系统类似，不同之处在于它提供 8 位 PWM 输出以直接驱动 H 开关。
    这些部件采用 NMOS 技术制造，采用 28 引脚双列直插式封装或 24 引脚表面贴装封装（仅限 LM629）。
    该电机驱动器电路的电源路径基于 LM12 高功率运算放大器，可用于其他一些电源应用，例如：电机控制器、音频放大器或其他一些电源应用。
    正如您在该电路图中所见，该电机控制器电路需要的外部元件很少。对于这个电机驱动器电路，您需要一个 15 伏和一个 30 伏直流电源。
    该电路非常简单，在 30V 时可提供高达 8A 的电流（使用 LM12L LM12CL）。
    应选择电阻器 R1 和 R2 来设置增益，以提供与最大输入电压一致的最大输出电压。该电路提供 2.2 的增益，假设电源电压为 ±30V，这允许在 ±22V 和 ±10V 输入下放大器输出饱和。放大器增益不应高于必要值，因为系统在饱和时是非线性的，而且增益应由 LM628 控制。    必须调整 DAC1210 偏移，以最大限度地减少 DAC 线性度和单调性误差。有两种方法可以进行这种调整。如果DAC1210已经插好，将其取下，在DAC插座的11、13脚（LF356的2、6脚）之间临时接一个15kΩ的电阻，将LF356的6脚的25kΩ电位器调至0V。