这是保存模型的2通道直流电机驱动器。采用晶体管作为主要元件。它们可以控制旋转方向和电机的开关。因此它比 MOSFET 更容易、更便宜。
　它们有 2 个输入，如果两个输入均为“1”（12 伏）。会发生什么？如果某个输入电压为“0”（例如输入A）。晶体管Q5将导通电流，导致晶体管Q1和Q4也导通。
　接下来，直流电机沿一个方向运行。到了这个时候，我们将解释一下这个电路中节省的部分是什么。
　你会注意到这一点。桥中的每对晶体管。它们仅控制一个晶体管驱动器。这东西不仅节省设备。
　它还可以节省能源。这与两个晶体管驱动器相反。当晶体管Q5(BD140或BD136)导通时Q1(BD242)也工作。通过Q5的控制，电流流过Q1。
　电流流向 Q4 的基极。导致Q4(BD241)也导通。这意味着我们使用 Q1 和 Q3(BD242) 的基极电流。　分别驱动Q4和Q2(BD241)。它使我们可以驱动常见的电机电路。

　　节能型2通道直流电机驱动电路
　还有另外两个元件起作用：二极管 D5 和 D6。它将保护晶体管和电路不被损坏。如果两个输入同时为“0”。
　例如，如果输入 A 的电压为 0 伏，则 Q1 和 Q4 将同时导通，并且 D6 的阳极将连接到 12 伏。
　如果输入B为“0”，则Q6（包括Q2和Q3）将无法导通。因为Q6（BD140或BD136）的基极连接到正电压。所以输入 B 将被触发，继续。之后A处的电压仅为“1”，另一半则相反。
　我们可以利用脉宽调制（PWM）来控制直流电机的速度。也就是说，如果输入 A 或 B 处的输入信号是离散信号。
　脉冲可以很宽，可以用来控制电机的速度。如果电机旋转快则脉冲窄。
　如果你想让电机努力工作，也许用达林顿代替Q1-Q4，这样流量就足够高了。
　输入电路工作在逻辑“0”。因此，适合驱动逻辑电平TTL。如果电机电源大于5V。
　我们必须使用具有集电极开路输出的 TTL 门。电机运行的最大电流为1安培，不受干扰时的电流几乎为零。