MCP2551 是一种高速 CAN 容错设备，用作 CAN 协议控制器和物理总线之间的接口。MCP2551器件为 CAN 协议控制器提供差分发射和接收功能，并完全兼容 ISO-11898 标准，包括 24V 要求。它将以高达 1 Mb/s 的速度运行。通常，CAN系统中的每个节点都必须有一个设备，用于将CAN控制器生成的数字信号转换为适合通过总线电缆传输的信号（差分输出）。它还在 CAN 控制器和外部源可能在 CAN 总线上产生的不需要的高压尖峰之间提供缓冲器。

　　MCP2551　　在收发器电路图中，连接器 J1 有 4 个连接（VDD/TXD/RXD/GND），连接器 J2 分别有 3 个连接（CAN_H/CAN_L/GND）。跳线JP1闭合时，将120欧姆终端电阻置于CAN-High和CAN-Low线路上。如前所述，您可以将这些CAN输出配置为与OBDII电缆或CAN分析仪引脚排列一起使用。整个电路可以组装在一小块veroboard上。最好将 CAN 输出连接扩展到标准 DB-9 公连接器（以获得更好的灵活性），按照原理图后所示的可选接线指南。

　　CAN收发器原理电路图　　为了与5V微控制器连接，您可以直接将J1的TXD和RXD引脚连接到微控制器的相关I/O引脚，并将J2的CAN_H和CAN_L引脚连接到外部设备，例如OBDII电缆，CAN分析仪等。

　　接线指南
　　（接线指南）　　如果您的微控制器是 3.3V 类型，则应使用逻辑电平转换器将逻辑电平降至 3.3V 逻辑。请注意，“OBDII 到 DB9 电缆”允许您访问汽车 OBDII 连接器上的引脚。电缆的一端有一个 OBDII 连接器，另一端有一个 DB9 母串行连接器。此电缆不应直接插入计算机的串行端口。它旨在插入某种硬件接口，例如我们的收发器。以下是 OBDII 电缆（OBDII → DB9 母头）的基本引脚排列：

　　引脚说明
　　CAN & OBDII？
　　OBD（车载诊断）定义了现代燃油管理车辆的电子接口系统。OBDII 是一套用于监控和报告现代汽车发动机性能的规范。OBDII 规范提供了一个标准化的硬件接口，即 16 针 （2×8） J1962 母头连接器，该连接器位于乘客舱驾驶员侧，靠近中控台。　　CAN总线只是一对电线，通常相互缠绕，围绕车辆运行，并在两线网络的两端端接，电阻为120欧姆。连接到CAN总线的唯一组件是电子控制单元（节点）。其他组件，如传感器、电机、灯泡、开关等，仅连接到电子控制单元。使用 CAN 总线进行车载诊断的车辆只能响应使用 CAN 的测试仪的 OBDII 请求。OBDII 提供对来自发动机控制单元 （ECU） 的大量数据的访问，并在排除车内问题时提供有价值的信息来源。CAN总线的两条线，CAN_H和CAN_L，在空闲时（约2.5V）将具有相同的电压，或者当信号放在CAN总线上时，电压差为2V。当信号放置在CAN总线上时，CAN_H线的电压高于CAN_L线的电压。每个电子控制单元都有自己的CAN识别码，如地址。如果电子控制单元要与另一个电子控制单元通信，则需要知道接收者的CAN标识代码。