在工业生产和物流运输中，起货机扮演着至关重要的角色，而起货机制动控制电路则是保障起货机安全、稳定运行的关键部分。下面我们将详细介绍起货机制动控制电路的构成、保护机制以及防止货物自由下落的工作原理。

起货机的制动电路如图所示，该电路具有多重保护功能，以确保起货机的正常运行和货物的安全。

首先是过载和短路保护。电路中采用了热继电器、温度继电器（Kt）和熔断器来实现对整个电路的过载和短路保护。热继电器可以根据电流的大小和时间来判断电路是否过载，当电流超过一定值且持续一定时间时，热继电器会动作，切断电路。温度继电器则通过检测电路中的温度变化，当温度过高时，它会及时动作，起到保护作用。熔断器则是在电路发生短路时，迅速熔断，切断电路，防止故障扩大。
对于电动机 MJ 的短路保护，采用了自动开关 QF（带短路跳闸线圈）。当电动机发生短路时，短路电流会使自动开关 QF 中的短路跳闸线圈动作，自动开关迅速断开，切断电动机的电源，保护电动机不受损坏。
此外，继电器本身具有失压保护功能。当电源电压消失或降低到一定程度时，继电器会释放，切断电路，防止在电压异常时起货机继续运行，避免发生危险。同时，利用风门开关 SF 实现送风停止的保护。当送风停止时，风门开关 SF 会动作，切断相关电路，确保起货机的安全。
防止货物自由下落的保护是起货机制动控制电路的一个重要功能。当接触器 KM4、KM5、KM6 之一断开时，时间继电器 KTs 失电。其延时闭合常开触点经一定延时（约 0.5s）断开，制动接触器 KMr 失电释放，其常开触点断开，电磁抱闸 YA 失电制动电动机，不使货物下落。KTs 的作用是非常关键的，因为突然断电后电动机转速不能立即下降，如果在高转速下立即对电动机进行制动，会对电动机和起货机造成很大的冲击和损坏。所以通过 KTs 的延时作用，让电动机在转速适当降低后再进行制动，既保护了设备，又确保了货物的安全。