1 引言 电动钻机的动态模拟实验是研究和检验自动送钻系统的动力以及其他一些自动装置的重要手段。动态模拟实验中为了对电动钻机动力系统不同的状态进行模拟，需要选择不...
引 言 在机械加工中经常需要对一些简单的几何尺寸，如直径、边距等进行测量。这类工作重复性大，工作量大，传统的手工测量不仅增加了现场工作人员的工作强度，低，且手...
0 引 言 金相切割机是金相取样分析过程中的重要设备之一，主要用于金相试样的截取和各种材料的下料、切口等，广泛应用于机械、冶金、汽车、航空航天等领域。目前，国内...
可编程控制器（以下称PLC）是一种用于工业生产自动化控制的设备。尽管其制造厂采取了一些措施，使得它的可靠性较高，但还有许多外部因素也会使它产生干扰，造成程序误变或运算错误，从而产生误输入井引起误输出，这...
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高的运动。...
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种...
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，...
0 引言 机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大...
1 引言 三相异步电机应用广泛，但是直接全压启动时电流很大(6-8倍)，传统的方法采用如Y-△转换、自耦变压器及定子回路串电抗等降压启动方法来减小启动电流，启动设备的...
1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战...
摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机...
对于有逆变功能的通用变频器，整流部分都为单相电桥，当变频器的给定频率下降速度超过拖动系统所带电机的下降速度时，电机绕组切割旋转磁场的速度加快，绕组的电动势和电流增大，使电机处于制动状态或发电状态，回馈...
分类：工业电子 时间：2009-08-04 阅读：2054
引 言 三相异步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节，在电气控制线路中用得非常广泛。在电动机正反转换接时，有可能因同一元件的常开、常闭触点的切换没有时间...
引言 电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现...
目前所出现的新的工业网络协议几乎都是基于以太网的技术，不过最近两大主要的工业网络组织??ODVA与Profibus国际组织都宣布正在各自扩展一种非以太网的网络协议，一种底层的比特级工业网络规范。其中，ODVA公布了其最...
分类：工业电子 时间：2009-07-31 阅读：1504
摘 要:针对采用数字电液控制系统的汽轮发电机组在运行中出现的调节阀门波动的问题，分析了了造成阀门波动的可能原因，并详细介绍了因为阀门流量特性曲线不合理而造成的阀门...
分类：工业电子 时间：2009-07-30 阅读：4900
目前，PLC（可编程逻辑控制器）已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强...
要：介绍了基于 AT89S52的激光雷达门控控制系统的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用 AT89S52单片机为，配置以数字电位器、光电耦合器、单稳态触发器...
