随着家庭和办公室开放式布局设计的出现以及日渐转向混合动力电动汽车和电动汽车,愈发需要更安静、高效的电机控制。即使是非常小的声学差异,也会对可闻噪声造成显著影响。 在图 1 中,您可以看到生活空间中的电...
乘坐电梯时,您肯定希望平稳安全地从一层到达另一层。在电梯驱动中,精密的运动控制使电梯能够停在指定位置,并平稳地减速直到完全停止。缺乏精密的运动控制可能会导致电梯...
运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2023-01-03 阅读:1079 关键词:DSP,S3C2440
工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测...
运动控制4轴芯片MCX514,电源电压3.3V?10%,可做定位(positioning control),補間 (interpolation drive)或速度(speed control)控制的IC。 MCX514是一款既能与8/1...
对BLDC和PMS电机使用无传感器矢量实现jing确运动控制
例如,特别是像无传感器矢量控制(亦称磁场定向控制或 FOC)这样的技术,不仅具有出色的效率,而且具有无需传感器硬件的优势,从而降低了成本,提高了可靠性。对设计人员来说,问题在于无传感器矢量控制实现起来很复...
采用PCI总线h和MCX312运动控制芯片实现数控系统的设计
运动控制芯片 PCI总线是一种先进的高性能32/64位地址数据复用局部总线,可以同时支持多组外围设备。实现PCI总线接口的方法主要有两种:一是采用CPLD或FPGA设计PCI接口...
基于定点DSP TMS320F2812和PCI9052实现运动控制卡的设计
随着DSP技术的飞速发展,以其为 的多轴运动控制卡越来越广泛的应用在运动控制系统中。上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理,而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算...
基于DMC5400多轴运动控制器和PC实现运动控制的实时性设计
众所周知,激光制导武器是以敏感到的特定激光信号为制导信息。在激光制导武器的半实物仿真系统中,目标仿真和制导仿真具有同等重要的地位。这是因为激光目标模拟的准确性影响到系统的整体仿真 和可靠性,甚至可以说...
目前,视频运动控制卡的研究已经成为热点。本文针对TI公司的视频高速处理芯片TMS320DM642,设计了对目标物体进行视频实时跟踪的运动控制卡。希望通过本文分享DM642平台应用...
业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控 制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及 自动 化应用(如具有 伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和...
基于TMS320LF2407A和CY09449芯片实现运动控制卡的设计
引言 当今,开放式数控系统正在工业领域得到广泛应用。其中,工控机通过PCI总线连接专用运动控制卡的数控系统最为流行。在运动控制卡中,由于DSP采用多总线哈佛结构使得...
时间:2020-06-11 阅读:417 关键词:芯片
基于CH365和MCX314As运动控制器实现运动控制卡的设计方案
1、 引言 随着现代科技的发展,数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。PC―NC是目前比较实用的一种开放式...
采用ATmega128L单片机实现悬挂物体曲线运动控制系统的设计
历届全国电子设计竞赛的题目可以分为电源类、信号源类、无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类和自动控制类,在2005年全国大学生电子设计竞赛中,悬挂物体控制...
实时确定性以太网协议(例如EtherCAT)已经能够支持多轴运动控制系统的同步运行。1 该同步包含两方面含义。首先,各个控制节点之间的命令和指令的传递必须与一个公共时钟同...
在网上找了很多的资料,做得都不是很全。上传的是我的电路,用的还是老牌芯片L293,主控芯片是51单片机。这个电路使用个光耦隔离,电机地和电源地隔离,还用了一个74HC04做...
1 引言 智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2018-08-22 阅读:1666 关键词:机器人嵌入式
中科新松有限公司在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控制解决方案 中国的机器人公司“新松”全面采用Elmo终极的运动控制解决方案作为第一代协作机器人的最新设计,该设计解决了新一代产品...
运动控制器是利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制。目前采用运动控制器的数控系统已成为新一代数控技术发展潮流,运动控制器将...
运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2015-01-13 阅读:2122 关键词:ARMDSP控制器嵌入式