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基于动态矩阵方法改进了传统CACC模型预测控制算法
协同自适应巡航控制(CACC)系统中车辆纵向运动的上下位分层控制器结构，上位控制器采用状态空间模型预测控制算法，利用期望距离以及车辆与环境的实时信息决策出被控车辆运动的期望加速度。下位控制器根据期望加速度，...
分类：汽车电子/智能驾驶 时间：2019-01-09 阅读：674 关键词：基于动态矩阵方法改进了传统CACC模型预测控制算法CACC模型
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