摘 要：交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上，对交流伺...
自上世纪80年代中期生产汽车以来，随着本田汽车集团汽车产品逐渐由低端向高端、由单一品种向多品种、由微车向自主品牌轿车全系列的发展，本田的焊接生产线上逐步大量应用多...
1.引言 颤振试飞是直接影响飞行安全关键课题之一，而在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大...
分类：其它 时间：2011-08-17 阅读：4798 关键词：基于Labview的同步伺服系统PID模糊控制器设计
1 前言 对于数字化伺服电机控制系统，转矩环的性能直接影响着系统的控制效果，电流采样的和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能，的电流检测是提高系统控制、稳...
分类：工业电子 时间：2011-08-17 阅读：7494 关键词：数字化伺服系统电流采集方案对比伺服电流
1 飞剪应用介绍 横向剪切运行中的轧件的剪切机叫做飞剪，是一种能快速切断铁板、钢管、纸卷的加工设备，是冶金轧钢行业、高速线材及螺纹钢定尺剪断机，是现代轧制棒材剪断中的产品，具有耗电少、投资成本低的特点...
分类：其它 时间：2011-08-12 阅读：4650
一种以CNA/CANopen总线为基础的分布式高机动雷达伺服系统
我公司运用目前欧美盛行的CAN总线技术和产品，为雷达伺服系统提供包括座车调平、天线方位、俯仰、折叠和极化等功能的全套的网络化控制解决方案。CAN 是Controller Area Net...
分类：汽车电子/智能驾驶 时间：2011-07-23 阅读：2186 关键词：一种以CNA/CANopen总线为基础的分布式高机动雷达伺服系统
1 引言 伺服系统泛指使输出变量地跟随或复现某个过程的控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟...
时间：2011-06-11 阅读：2645 关键词：基于TMS320F28334的伺服系统模块设计与实现
1. 引言 视觉信息具有信号探测范围宽，获取信息丰富等优点，是智能机器人重要的感觉能力，也是机器人领域的研究热点。本文以固高公司的GPM系列2—DOF并联机器人为执行机构，根据机器人视觉伺服系统高、实时性强的...
时间：2011-06-10 阅读：3085 关键词：一种机器人视觉伺服系统的研究与设计
本文主要阐述一种伺服控制技术采用高速光耦的控制系统。主要性能有抗干扰强，可靠性好。以下是各个部件的链接方式： （1）采用差分信号输进方式 该方式具有的抗干扰能力，适合于较高工作频率。 （2）控制...
分类：其它 时间：2011-06-08 阅读：2474 关键词：浅谈交流伺服系统脉冲接口抗干扰能力的几种典型接口方法
以无刷直流电动机为的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子技术和控制理论的发展,...
时间：2011-06-08 阅读：6037 关键词：一种双通道高精度伺服系统的设计
1.对伺服系统的基本要求(1)稳定性好：稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。(2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的...
分类：工业电子 时间：2010-12-08 阅读：1945 关键词：伺服系统的基本要求和特点
1 引言 永磁同步电机(PMSM)具有强耦合、参数时变、非线性等特点，且系统运行时受到不同程度的干扰，因此很难满足现代工业对高性能PMSM伺服系统的控制要求，尤其在、可靠...
分类：工业电子 时间：2010-11-13 阅读：3787 关键词：模糊控制在永磁同步电动机伺服系统中的应用
这里提出一种方位双稳定转台伺服系统设计和工程实现方法。其主要工作原理是利用惯性导航INS(Inertial Navigation System)信息和程序引导技术，实时调整转台方位指向目标的...
分类：其它 时间：2010-08-27 阅读：2175 关键词：方位双稳定转台伺服系统的设计与实现
引言 在新开发的产品中有一个型号为Q7的长条铝基台，要在上面加工两个φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求高，批量大，故无法用传统的钻模在钻床上加工，也很难在传统铣床上面加工，即使能加工效率也很低，并且设备...
本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于...
伺服系统（servo system）亦称随动系统，其在军事、工业和日常生活中都有着广泛的应用。随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟，也促使伺服系统的实现方式和体系结构在...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2010-05-27 阅读：2972 关键词：基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计PCA82C250AT89C52X5045CAN总线置伺服系统
PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以...
分类：工业电子 时间：2010-03-01 阅读：3035 关键词：PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统设计与调试
