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EP20K200EQC240-1ES
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a的智能控制器开环时序测试机理是：通过连接激励实体和在测模块，将在测模块的输出响应值同期望值相比较来验证控制器设计是否符合设计要求，设计者可以用quartusii软件的波形编辑器产生作为仿真器激励的向量波形文件（.vwf），也可以使用基于文本的向量文件（.vec）作为仿真器的激励。其中vwf使用图形化的波形形式描述了仿真器的输入向量和仿真的输出结果，而vec则使用一种特殊格式的文件为模块中的输入信号和向量添加激励[5]，这是目前设计中最常采用的测试方法。 基于altera公司fpga器件ep20k200eqc240-1的模糊自整定pid控制器闭环输出时序仿真结果。 其中：clk：系统时钟；clkc：控制器采样时钟；reset：系统复位信号；e：偏差；ec：偏差的变化率；u：控制器输出。 时序仿真结果参数：total logic elements：1092 / 8,320 ( 25 % )；total memory bits：4096 / 106,496 ( 3% )；clk setup：38.86 mhz；clkc setup：221.39mhz；tsu：8.864ns；tco：7.809 ns。 控制
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