故障现象：2004年产一汽大众奥迪A6轿车，搭载2.8L发动机和自动变速器。行驶中仪表板上ABS灯亮起，ABS停止工作。
 
　　故障诊断与排除：连接故障诊断仪VAG1552，输入03进入制动系统，查询故障码，屏幕显示Control unlt is not answer（控制单元没有应答）。打开仪表板左侧内饰板，检查熔断丝盒，发现有一个熔断丝熔断，对照内饰板上的熔断丝用途说明，确定熔断的熔断丝正是\BS系统的熔断丝。
 
　　更换一个新的熔断丝，打开点火开关，熔断丝立即熔断，说明系统有故障。从相关电路图可知，ABS系统电源在经过熔断丝57之后，还与ASR开关、制动开关以及ABS控制单元J104有关联。
 
　　经分析认为，问题在相关部件上。分别拆下ASR开关和制动开关，打开点火开关后熔断丝都立即熔断，当拔下ABS控制单元插头后，熔断丝不再熔断，这说明是ABS控制单元有问题。
 
　　更换一只ABS控制单元，插好各线束插头，打开点火开关，ABS灯亮起几秒后熄灭。进行路试，ABS功能正常。