CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。在软件上实现了NM（CAN）网络管理、UDS诊断、CCP标定等功能并通过DV实验。
　　方案硬件结构框图如图一所示。

　　车身控制器实物图如图二所示。

　　性能指标： 

    1)工作环境温度：-30℃—+80℃
　　2)相 对   湿 度：5%~93%
　　3)海 拔   高 度：不大于3000m 
    4)工 作   电 压：6VDC—32VDC
　　5)工作电流：60mA，40A。
　　6)静态功耗小于1mA（无RKE); 小于3mA（有RKE);。
　　7) 防 护   等 级： IP45
　　功能指标： 

     1）电源管理功能
　　2）LIN通信协议和 诊断协议
　　3）CAN通信协议和网络管理（NM）功能
　　4）前后雨刮控制功能
　　5）各种灯光控制及辅助功能
　　6）门锁电机控制功能
　　7）前后洗涤控制
　　8）车窗控制
　　9）RKE功能
　　10）低功耗，休眠唤醒功能
　　11）UDS和KW2000诊断功能
　　12）CCP标定动能
　　13）BOOTLOADER功能 

本方案采用的部分零件清单