该项目展示了一种利用蓝牙无线控制器的机器人汽车控制器，允许用户使用智能手机和Android应用程序控制小型机器人汽车。该系统由一个 Arduino 微控制器 ( ATMEGA328 )、一个HC-05 蓝牙模块、两个BD6211 H 桥电机驱动器以及一个为微控制器和相关电路提供 5V 电源的板载 DC-DC 转换器组成。该电路采用 6V 直流电池供电，使其成为中小型坦克和机器人汽车应用的理想选择。每个 H 桥通道可处理高达1A 的电流。
　　特征
　　电源：6V电池电机负载电流 每个 1Amp，两个电机 2Amps用于电机连接的插头连接器电源插头连接器用于 Arduino 编程/引导加载程序的板载 8 针接头连接器4 x 4 毫米安装孔PCB 尺寸 43.02 x 32.23 毫米
　　ARDUINO 引脚
　　数字 PWM D5>> U1-H 桥 PWM/方向（电机 1）数字 PWM D10>> U1-H 桥方向（电机 1）数字 PWM D6>> U2-H 桥 PWM/方向（电机 2）数字 PWM D11>> U2-H 桥方向（电机 2）数字引脚 TX >> 蓝牙 HC-05 RX 引脚数字引脚 RX >> 蓝牙 HC-05 TX 引脚
　　蓝牙遥控汽车应用程序（蓝牙遥控汽车 APK）提供了一种令人兴奋且创新的方式来使用移动设备控制遥控汽车。其用户友好的界面和多功能的控制选项增强了爱好者的遥控驾驶体验。但请注意，该应用程序需要对汽车进行修改才能与其兼容。　　CN1：引脚 1 = TX，引脚 2 = RX，引脚 3 = 复位，引脚 4 = GND，引脚 5 = VCC，引脚 6 = D11，引脚 7 = D12，引脚 8 = D13CN2 电机 1：引脚 1 电机，引脚 2 = 电机CN3：蓝牙模块HC-05CN4：引脚 1 = +6V，引脚 2 = GND（6V 电池或电源）CN5：无用CN6 电机 2：引脚 1 电机，引脚 2 = 电机.