该模块是围绕德州仪器 （TI） 的 LMD18200 设计的。LMD18200 是一款专为运动控制应用而设计的 3A H 桥。该器件采用多技术工艺构建，将双极和 CMOS 控制电路与 DMOS 功率器件结合在同一单片结构上。非常适合驱动直流和步进电机;LMD18200 可容纳高达 6A 的峰值输出电流。实现了一种创新电路，有助于对输出电流进行低损耗感应。
　　特征
　　强大的双向直流电机驱动器用于电源和电机连接的螺丝端子用于 PWM、方向、电流感应、制动器的 6 针接头连接器提供高达 3A 的连续输出（峰值 6A）可在高达 55V 的电源电压下工作低 RDS （ON） 每个开关在 3A 时通常为 0.33ΩTTL 和 CMOS 兼容输入无 “Shoot-Through” 电流145°C 时的热警告标志输出170°C 时的热关断 （输出关闭）内部箝位二极管短路负载保护具有外部自举能力的内部电荷泵每个 2.6 mm 的安装孔PCB 尺寸 44 mm x 25 mm
　　图解的
　　　零件清单
　　　连接