该三相无刷电机驱动器采用FAN73893三相半桥栅极驱动器和6XFDB047N10 MOSFET，提供紧凑的设计，支持高达5A 的电流，并在12V 至 60V DC的电源范围内运行。该板配备了一个螺丝端子连接器，可轻松连接电机和电机电源，还配备了一个插头连接器，用于连接输入信号和逻辑门驱动器电源。输入信号与3.3V 和 5V逻辑电平兼容。
　　栅极驱动器芯片具有过流保护功能，包括10A的默认过流阈值，可使用分流电阻器进行调节。当分流电阻两端的电压超过500mV 时，会触发过流检测。如果发生过流故障，则使用2.2nF电容器 (C7) 将故障清除时间设置为2ms。这保证了电机驱动器可靠、高效的运行。该项目需要6 个 PWM信号。 Arduino 或任何其他微控制器可用于控制该板。
　　电机电源 12V 至 60V DC负载电流高达 5A过流阈值约10A6 x PWM 输入信号 3.3V 和 5V 兼容PWM频率高达20Khz用于电机连接的螺钉端子电机电源螺丝端子输入信号接头连接器用于 VCC 和 5V 故障的插头连接器板载电源 LED4 x 4 毫米 PCB 安装孔PCB 尺寸 88.27 x 64.14 毫米
　　保护功能
　　故障输出 (FO) 和欠压锁定 高侧和低侧驱动器包括欠压锁定 (UVLO) 保护电路，可独立监控 VDD 和 VBS 的电源电压。它可以设计为防止 VDD 和 VBS 低于指定阈值电压时出现故障。 UVLO 迟滞可防止电源转换期间出现抖动。此外，当电源 (VDD) 低于电路的欠压锁定高阈值电压时（在 t1~t2 期间），故障信号（电源电压 FO）将进入低电平状态，以在上电事件期间确保运行可靠性。 UVLO 电路不会以其他方式激活；如图 38 所示。如果 VDD 低于 3.5V，则故障信号无法驱动至低电平状态，因为 VDD 不足以驱动内部电路。
　　FAN73893是一款单片三相半桥栅极驱动 IC，专为工作电压高达 +600 V 的高压、高速驱动 MOSFET 和 IGBT 而设计。ON Semiconductor 的高压工艺和共模噪声消除技术在高 dVs/dt 噪声环境下提供高侧驱动器的稳定运行。先进的电平转换电路允许高侧栅极驱动器在 VBS = 15 V 时运行高达 VS = -9.8 V（典型值）。保护功能包括欠压锁定、互锁功能和逆变器过流跳闸自动故障清除功能。终止所有六个输出的过流保护可以来自外部电流检测电阻。提供开漏故障信号来指示发生过流或欠压关断。当 VDD 和 VBS 低于阈值电压时，UVLO 电路可防止故障。输出驱动器通常分别输出 350 mA 和 650 mA 电流；适用于电机驱动系统中的三相半桥应用。
　　FAN73893 特点
　　用于自举运行至 +600 V 的浮动通道所有通道通常具有 350 mA/650 mA 拉电流/灌电流驱动能力将允许的负 VS 摆幅扩展至 -9.8V，以实现 VDD=VBS=15V 时的信号传播输出与输入信号异相过流关断会关闭所有六个驱动器所有通道的传播延迟匹配3V 和 5.0V 输入逻辑兼容可调故障清除时序各相信号互锁，防止交叉传导共模 dVs/dt 降噪电路内置高级输入滤波器内置软关断功能所有通道均内置 UVLO 功能
　　连接

　　CN1：引脚 1 电机电源 24V 至 60V DC，引脚 2 = GNDCN2：引脚 1 VCC 12-15V DC，引脚 2 = HIN1，引脚 3 = HIN2，引脚 4 = HIN3，引脚 5 = LIN1，引脚 6 = LIN2，引脚 7 = LIN3，引脚 8 = 故障输出，引脚 9 = 启用- 正常操作时为高电平，引脚 10 = GNDCN3 电机连接：引脚 1 = 电机第 1 相，引脚 2 = 电机第 2 相，引脚 3 = 电机第 3 相CN4：引脚 1 = VCC 12V 至 15V，引脚 2 = GND，引脚 3 = GND，引脚 4 = 5V DCD1：电源指示灯