PID控制是一种经典的控制算法，用于调节系统的输出以使系统的反馈信号与设定值（或参考信号）尽可能接近。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），它结合了这三种控制方式来实现对系统...
在计算机控制系统中，由于系统特性和计算精度等问题，致使系统偏差总是存在，系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况，我们可以引入带死区的PID算法。 1、带死区PI...
时间：2022-12-06 阅读：168 关键词：PID控制器
近年来,嵌入式技术发展极为迅速,出现了以单片机、专用嵌入式ARM为 的高集成度处理器,并在通信、自动化、电力电子等领域得到了广泛应用。电源行业也开始采用内部集成资源丰富的嵌入式控制器来构成大型开关电源的控制...
自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中 主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为 控制单元，以摄像...
本文主要阐述了医用微波治疗仪的智能系统的设计。简要介绍了微波治疗仪的组成原理及其功能，并详细描述了该微波治疗仪智能化自动控制系统的软硬件设计内容，同时对微波治疗...
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛用于工业控制当中。常规PID控制系统原理框图如下，该系统由模拟PID控制器以及被控对象组成。 PID控制器是一种线性控制器，...
小明接到这样一个任务：有一个水缸漏水，且漏水的速度是不定的，但要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 开始小明用瓢加水...
分类：工业电子 时间：2018-11-27 阅读：662
1. 简介 锅炉过热器和再热器出口蒸汽温度是单元机组运行中必须保持在一定范围的重要参数。随着机组容量的增大，过热器和再热器管道也随之加长，这就使得其热惯性和调节...
分类：工业电子 时间：2018-10-26 阅读：903
伴随着DSP集成芯片技术的逐步发展，这一新兴技术也被广泛的应用在了DC-DC变换器的PID控制中，能够有效提升移相全桥型DC-DC变换器的动态响应速度。在今天的文章中，我们将会为大家分享一种采用了新型DSP技术的DC-DC变...
时间：2018-08-17 阅读：611 关键词：变换器
电压调节模块（Voltage Regulator Module，VRM）具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点，主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。...
四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视...
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proportion）、积分单元I（integration）和微分单元D（differentiation）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已...
分类：其它 时间：2015-01-23 阅读：1165
导读：实际工程中由于PID 控制多重应用型优点（如，结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等），因此它还是应用最广泛的调节器控制规律，或是基于基本PID 控制的各种改进...
摘要：模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后控制受控对象，将模糊控制和pid控...
使用模拟比例积分微分（PID）控制器的温度控制是一种非常简单的电路，是确保热电冷却器（TEC）的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作，地伺服...
目前最常用的模糊控制算法，体现了按误差的大小自动调整误差对控制作用的权重，符合人在控制决策过程中的思维特点。但该法在调整α时并没有考虑误差变化EC的影响，而在系统...
常规PID控制算法对于大部分工业过程的被控对象控制效果良好，但是对于反应釜温度的时间滞后问题，PID控制算法在控制温度跟踪变化曲线时存在振荡和低的缺点。PID控制算法是按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进...
分类：工业电子 时间：2011-08-31 阅读：4246
锁相环是一种能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统，广泛应用于信号处理、时钟同步、倍频、频率综合等领域。它根据输入信号和反馈信号的相位差来调整压控振荡器的输出频率，最终达到输入信号频率和输出信号频率相...
分类：模拟技术 时间：2011-08-26 阅读：5202
