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什么是SLAM?SLAM算法实现的4要素

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping（同时定位与地图构建）的缩写。它是指在未知环境中，通过机器人自身感知和运动，同时实现自身位置估计（定位）和环境地图构建的过程。SLAM算法的实现通常涉及以下四个...

分类：其它 时间：2024-08-07 阅读：246 关键词：SLAM

常见的激光雷达slam算法有哪些?

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种在未知环境中同时实现自主定位和地图构建的技术。激光雷达（LIDAR）常用于SLAM算法中，以下是一些常见的激光雷达SLAM算法：GMapping： 基于概率的SLAM算法，使...

分类：其它 时间：2024-04-30 阅读：778 关键词：激光雷达

什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

SLAM全称是Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建。它是一种在未知环境中同时实现自主移动机器人的定位和地图建立的技术。　　SLAM技术的核心思想是，通过机器人上的传感器获取环境信息，进...

分类：传感技术 时间：2024-01-17 阅读：1969 关键词：SLAM算法