SLAM是Simultaneous Localization and Mapping(同时定位与地图构建)的缩写。它是指在未知环境中,通过机器人自身感知和运动,同时实现自身位置估计(定位)和环境地图构建的过程。SLAM算法的实现通常涉及以下四个...
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术是一种通过传感器数据实现同时定位和地图构建的技术。它在无GPS信号或者有限环境信息的情况下,使得移动机器人、自动驾驶汽车等能够在未知环境中自主定位并构建地...
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种在未知环境中同时实现自主定位和地图构建的技术。激光雷达(LIDAR)常用于SLAM算法中,以下是一些常见的激光雷达SLAM算法:GMapping: 基于概率的SLAM算法,使...
SLAM全称是Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建。它是一种在未知环境中同时实现自主移动机器人的定位和地图建立的技术。 SLAM技术的核心思想是,通过机器人上的传感器获取环境信息,进...
定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位,而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图,这给自动驾驶的落地增加了不少成本与难度。试想一下人类...
WPG大联大推出基于Intel技术的双目VSLAM空间定位解决方案
致力于亚太地区市场的半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于英特尔(Intel)Movidius Myriad 2的双目VSLAM空间定位解决方案。 SLAM(simultaneous localization and mapping)即时定位与地图...
AGV想要自主行走主要是解决“在哪里?”、“要去哪?”、“怎么去?”这三个问题。“在哪里?”是定位的问题,“要去哪?”是路径规划的问题,“怎么去?”是导航的问题,解...
分类:传感技术 时间:2018-06-06 阅读:3608 关键词:AGV激光雷达SLAM定位导航技术AGV激光
经过几年的宽带大发展,宽带业务收入呈逐年递增的趋势,并且固网运营商也将宽带业务作为未来的主要收入手段之一。但宽带用户的ARPU值正在以每年10%左右的速度下降的事实则成为宽带业务发展的阻力,如何在大力发展宽...
分类:通信与网络 时间:2009-09-23 阅读:1785 关键词:利用DSLAM技术的宽带接入网优化解决方案宽带
当前,Internet网络迅猛发展,个人及商业用户对宽带接入的需求随之不断增长。尤其近几年,在通信行业整体建设发量急速下滑的情况下,宽带网络建设更显一枝独秀。其中,ADSL更成为最热的话题。但是,由于ADSL技术仍处...
分类:基础电子 时间:2009-09-23 阅读:1439 关键词:DSLAM如何适应ADSL的技术升级
三重播放等宽带业务要求IP DSLAM具有先进的流量处理能力,以使运营商能够提供差异化服务。随着新一代xDSL技术(如ADSL2+、VDSL2)的发展以及网络IP化的深入,宽带业务的商业模式如何进一步向按质论价、优质优价的电信...
分类:其它 时间:2007-11-29 阅读:138 关键词:基于LTP的IP DSLAM系统架构面临的挑战及解决方案
PMC-Sierra公司于今天宣布推出PM7354型号S/UNIDUPLEXGE多路复用器(S/UNIDUPLEXGE),此低成本装置可为IPDSL接入复用器(DSLAM)提供异步传输模式(ATM)转换至以太网模式的功能(见图1)。以S/UNIDU
分类:通信与网络 时间:2007-04-28 阅读:1510 关键词:PMC-Sierra推出的IP DSLAM装置MSP2006