从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2021-04-08 阅读:1413 关键词:基于嵌入式计算机和应用软件实现全自主足球机器人系统的设计单片机
随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭...
分类:家电/消费电子 时间:2016-01-26 阅读:1717 关键词:基于STM32的家庭服务机器人系统设计
引言 随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完...
引言 近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人,它可实现多种不同功能,如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2013-01-17 阅读:3547 关键词:基于H桥控制的移动机器人系统方案OpenWrt移动机器人S3C2440
摘 要:现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一,而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重,图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。...
分类:工业电子 时间:2012-08-09 阅读:4045 关键词:基于多Agent 的机器人系统的图书归类解决方案
伴随着21世纪个钟声敲响我们跨入了21世纪。科学技术就如听到了起跑令枪一样狂奔发展迅速,社会也在进步也非常明显。在科技发展、社会进步的带动下,在无穷的好奇心鼓动下,...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2011-09-04 阅读:2017 关键词:机器人
Evolut决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的视觉导向机器人解决方案,从而为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。康耐视的分销商-EdgeVision为其客户推荐了功能强大的In-Sight解决方案。自1980年以来,巴塞罗那...
引言 中风是造成英国慢性成年人残疾的最常见的根源。身患中风还活着的人中,85%的人具有某种程度的手臂麻痹。五年之后,这些病人中有25%的人仍然在使用手臂上会表现出一定的困难,这对英国国家健康服务(NHS)造...
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实,这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机...
分类:嵌入式系统/ARM技术 时间:2011-07-04 阅读:2995 关键词:一种智能机器人系统设计和实现
近年来,随着国家经济的飞速发展,作为国家现代化程度标志的机器人技术也得到了越来越多的应用。经过多年的努力,首钢莫托曼机器人有限公司(以下简称“首钢莫托曼”)在机器人系统尤其是弧焊方面的技术积累了丰富的...
分类:其它 时间:2009-10-10 阅读:2940 关键词:首钢莫托曼弧焊机器人系统的功能和特点
Evolut为客户部署的机器人系统解决方案多采用康耐视的PatMax软件视觉系统
意大利的Evolut公司为客户部署的解决方案中,有一半以上使用了康耐视(Cognex)的PatMax软件。Evolut公司的战略目标是在相关领域提供专家级的服务水准,因此该公司已经成功部署了1100多套机器人系统,其中有850套使用...
分类:电子测量 时间:2007-11-29 阅读:1559 关键词:Evolut为客户部署的机器人系统解决方案多采用康耐视的PatMax软件视觉系统
移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐,在许多场合投入实际应用,如核工业检测,消防、火场检测,有毒、易燃、易爆气体场所探测,采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用,移动机器人控...
分类:工业电子 时间:2007-05-28 阅读:2330 关键词:基于PLC的防爆机器人系统的控制EM222
摘要:论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍,从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。关键词:远程机器人 自动控制 运行脚本1 自动...
分类:工业电子 时间:2007-05-25 阅读:2067 关键词:基于远程机器人系统自动控制平台研究/设计
摘 要 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等,并给出PC机和DSP之间的数...
分类:单片机与DSP 时间:2006-07-28 阅读:2565 关键词:基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统3.3VDELPHIGENERALL293BTMS320LF2407A