TLE6209R
137
SOP20/10+
四雄微原装价优实在
TLE6209R
43000
TSSOP/2025+
原装现货
TLE6209R
7600
TSSOP/2025+
原装现货
TLE6209R
12315
-/22+
-
TLE6209R
9000
TSSOP/23+
元器件代理百强企业
TLE6209RAUMA2
5000
-/25+
只做原装，可提供技术支持及配单服务
TLE6209R
61400
TSSOP/24+
深圳原装现货，可看货可提供拍照
TLE6209R
2685
HSOP/24+
优质现货
TLE6209R
42001
TSSOP/24+
原装现货，可开专票，提供账期服务
TLE6209R
51500
TSSOP/24+
原装现货，可提供订货服务
TLE6209R
1600
PGDSO20/22+
现货 原厂原装 本公司承诺只做原装
TLE6209R
99999
DSO20/-
全新原装IC一站式配单服务
TLE6209R
65200
SOP20/25+
全网价，认准华盛锦
TLE6209R
42001
TSSOP/24+
大量现货，提供一站式配单服务
TLE6209R
56000
-/2025+
全新原装假一赔十
TLE6209R
8300
TSSOP/2021+
原装现货
TLE6209R
5000
TSSOP/26+
原装现货
TLE6209R
16500
SOP20/22+
100%主营品牌原装现货特价免费样品技术支持
TLE6209R
8155
SOP20/09+
INF分销商/新亚洲现货
TLE6209R
7 A H-Bridge for DC-Motor Applicatio...
INFINEON
TLE6209RPDF下载
TLE6209R
7 A H-Bridge for DC-Motor Applicatio...
INFINEON [Infineon Technologies AG]
TLE6209RPDF下载
块反馈的负载状态判断是否存在故障，若有故障则报警显示。同时，can总线接收上层can网络的某些信息。主控制模块的微控制器采用了可靠性高、抗干扰能力强的汽车专用芯片xc164cs，其内部集成了can的控制器。图2是主控制模块的硬件原理图。 2 直流电机驱动与控制模块的设计 电机控制模块中的微控制器采用的也是xc164cs，这是由于该系列微控制器中都有相应的单元可以实现对电机的控制，相当方便。本设计使用了两路电机控制小车的后轮驱动和前轮转向。对直流电机的驱动和控制采用了电机控制接口芯片tle6209，它的内部集成了一个h型桥式电路，用来驱动电机，实现电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转和反转制动。16位微控制器xc164cs通过内部的capcom模块产生一个10khz的pwm信号给tle6209，触发h桥电路。 3 传感器模块的设计 传感器模块中采用了微控制器xc866，主要用来采集8个传感器的值，传送给主控制板的xc164cs进行处理，然后产生相应的策略改变pwm占空比对驱动和转向电机做出相应的控制。同时，还要完成对通信模块数据的发送和接收，其硬件框图如图3所示。
据各子模块反馈的负载状态判断是否存在故障，若有故障则报警显示。同时，can总线接收上层can网络的某些信息。主控制模块的微控制器采用了可靠性高、抗干扰能力强的汽车专用芯片xc164cs，其内部集成了can的控制器。图2是主控制模块的硬件原理图。 2 直流电机驱动与控制模块的设计 电机控制模块中的微控制器采用的也是xc164cs，这是由于该系列微控制器中都有相应的单元可以实现对电机的控制，相当方便。本设计使用了两路电机控制小车的后轮驱动和前轮转向。对直流电机的驱动和控制采用了电机控制接口芯片tle6209，它的内部集成了一个h型桥式电路，用来驱动电机，实现电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转和反转制动。16位微控制器xc164cs通过内部的capcom模块产生一个10khz的pwm信号给tle6209，触发h桥电路。 3 传感器模块的设计 传感器模块中采用了微控制器xc866，主要用来采集8个传感器的值，传送给主控制板的xc164cs进行处理，然后产生相应的策略改变pwm占空比对驱动和转向电机做出相应的控制。同时，还要完成对通信模块数据的发送和接收，其硬件框图如图3所示。 图
联系人：
联系方式：
