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  • 液压制动能量再生系统的电子控制系统设计

    板行程,查询最佳有效排量对应的控制电流。j10根据当前车辆制动加速度以及反馈电流的大小,对控制电流值进行修正,并发出驱动命令到驱动模块。j9和j10均在不同工作模式下,需要不同的传感器信号或状态变量,因此需要添加判断程序,从而实现在不同工作模式下触发不同控制程序的目的。 2.3 任务划分 根据任务划分原则为i/o依赖性、功能内聚、任务内敛,将13功能模块划分为6个任务,如表2所列。9个任务中r1~r6由系统控制处理器芯片调度实现,r7~r9由微控制器集成外设控制。j10和j11由芯片tle6230gp实现驱动,j12则由控制芯片的pca及扩展芯片33486a实现,并由单片机pca模块实现pwm信号输出。 3 调度算法设计 当hbrs使能开关打开时,系统共有4种工作模式:制动能量回收模式、制动能量再生模式、制动能量保压模式和制动能量强制泄压模式。hbrs进入何种工作模式由控制系统进行逻辑判断,因此任务r1工作模式决策组合是周期性运行的任务。若判断系统进入制动能量保压工作模式或强制泄压工作模式,则直接任务r6 驱动组合;r6发出控制外设的驱动命令,通过任务r7、r8运行,控制电磁

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