带有此标记的料号:
1. 表示供应商具有较高市场知名度,口碑良好,缴纳了2万保证金,经维库认证中心严格审查。
2. 供应商承诺此料号是“现货” ,如果无货或数量严重不足(实际数量不到显示数量一半),投诉成立奖励您500元。
1000
SOP8/22+
专营INFINEON品牌价优
带有此标记的料号:
1. 表示供应商具有较高市场知名度,口碑良好,缴纳了2万保证金,经维库认证中心严格审查。
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161
SOP8/1752+
进口原装现货
7500
NG/22+
支持终端账期 原装原标现货
TLE6250G
5000
TSSOP/23+
工厂直接出货,价优
TLE6250G
8530
SOP8/23+
只做原装
TLE6250GV33
2500
PGDSO8/22+
原装现货
TLE6250G
5000
SOP8/23+
-
TLE6250G
6000
TO252/22+
原装现货
TLE6250GXUMA1
10000
-/21+
特价特价
TLE6250G
80000
SOP8/23+
原装现货
TLE6250G
9000
TSSOP/23+
元器件代理百强企业
可独立分配给2个can节点中的任意一个,还可以组合构成fifo结构。每个报文对象分别对应有利于滤波的验收屏蔽寄存器。 全can功能和fifo结构的灵活组合可满足复杂嵌入式控制应用的实时要求。can总线监控功能的增强以及报文对象个数的增加使得can的总线通信处理更加精确和方便。网关功能允许在2个独立的can总线系统之间进行自动数据交换,减轻了cpu负载,提高了整个系统的实时性。2个can节点的位定时都从主时钟得到,可通过编程使数据速率达到1 mb/s, can总线收发器采用英飞凌公司的tle6250g,支持传送速率高达1 mb/s,具有抗瞬变、抗射频和抗电磁干扰的特性,并具有宽泛的工作范围(-40~150℃),以及短路保护和过温保护功能。具体的can总线节点原理图设计如图3所示。 另外,总线连接时两端各加一只120 ω的电阻,它们对于匹配总线阻抗起着相当重要的作用,可减少信号反射干扰。 2.3 can总线节点软件设计 can总线节点软件设计与整个系统的实时性和可靠性密切联系。本系统中各部分间的数据交换比较频繁,can总线上传输的数据帧包括有:1)主机发送的控制指令帧,主
6,主要用来采集8个传感器的值,传送给主控制板的xc164cs进行处理,然后产生相应的策略改变pwm占空比对驱动和转向电机做出相应的控制。同时,还要完成对通信模块数据的发送和接收,其硬件框图如图3所示。 图3 传感器模块硬件框图 当反光板反射式光电开关cny70检测到给定的白色(或黑色)路线时,产生相应的电平信号,经xc866采集再通过lin总线传送给主控制器。 系统通信 小车的各个电子控制单元之间通过lin总线和can总线连接。 本系统中can收发器采用了tle6250g,电机信息的传输需要高速的数据传输率(200kb/s)以达到实时控制电机的要求。can的数据发送速率高达1mb/s,可工作于只接收模式和空闲模式,具有优良的emc特性和各种保护功能;而lin总线因为数据传输率较低以及从确保高安全性能的角度来考虑并不合适。 图4 串行通信/lin总线硬件电路 使用can、lin结合的网络结构可以兼顾can总线实时性强、可靠性高、通信速率快、互操作性好、灵活性高和lin网络结构简单、成本低的特点,更好地搭建汽车的网络系统。 本系统采用了t
中采用了微控制器xc866,主要用来采集8个传感器的值,传送给主控制板的xc164cs进行处理,然后产生相应的策略改变pwm占空比对驱动和转向电机做出相应的控制。同时,还要完成对通信模块数据的发送和接收,其硬件框图如图3所示。 图3 传感器模块硬件框图 当反光板反射式光电开关cny70检测到给定的白色(或黑色)路线时,产生相应的电平信号,经xc866采集再通过lin总线传送给主控制器。 系统通信 小车的各个电子控制单元之间通过lin总线和can总线连接。 本系统中can收发器采用了tle6250g,电机信息的传输需要高速的数据传输率(200kb/s)以达到实时控制电机的要求。can的数据发送速率高达1mb/s,可工作于只接收模式和空闲模式,具有优良的emc特性和各种保护功能;而lin总线因为数据传输率较低以及从确保高安全性能的角度来考虑并不合适。 图4 串行通信/lin总线硬件电路 使用can、lin结合的网络结构可以兼顾can总线实时性强、可靠性高、通信速率快、互操作性好、灵活性高和lin网络结构简单、成本低的特点,更好地搭建汽车的网络系统。 本系统采用了tle6258系列
汽车电子IC/工业控制/音频功放/能源控制/专注冷门停产电子元器件TEL:18924626551 QQ:2355850219
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