辅助继电器（或称为辅助接触继电器）通常分为三种主要类型：
　　常开继电器（NO - Normally Open Relay）：
　　在继电器的常态下，其接触是断开的。当继电器线圈通电时，这些常开接触会闭合，从而允许电流通过。
　　常闭继电器（NC - Normally Closed Relay）：
　　在继电器的常态下，其接触是闭合的。当继电器线圈通电时，这些常闭接触会断开，阻止电流通过。
　　双稳态继电器（Latching Relay）：
　　双稳态继电器具有两个稳定状态，线圈通电或断电时可以保持其状态。它需要外部信号来切换状态，不同于常开和常闭继电器，它可以保持在某个状态而不需要持续的电流。