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双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

摘要: 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATm...

分类：工业电子 时间：2010-12-09 阅读：3503 关键词：机器人微机